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公开(公告)号：CN110362521B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910581913.X
申请日：2019-06-30
摘要： 本发明提供了一种基于MCU+FPGA架构的双路串行数据通信系统，包括MCU、FPGA、第一串行通信外设和第二串行通信外设；其中MCU与FPGA之间通过并行总线的形式进行数据通信，两者之间的信号包括时钟CLK、复位RESETn、片选信号CSn、读信号XRDn、写信号XWEn、7位地址总线ADDRESS[6:0]及16位数据总线DATA[15:0]，FPGA与第一通信外设及第二通信外设之间通过串行总线的形式进行数据通讯。
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公开(公告)号：CN110362521A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910581913.X
申请日：2019-06-30
摘要： 本发明提供了一种基于MCU+FPGA架构的双路串行数据通信系统，包括MCU、FPGA、第一串行通信外设和第二串行通信外设；其中MCU与FPGA之间通过并行总线的形式进行数据通信，两者之间的信号包括时钟CLK、复位RESETn、片选信号CSn、读信号XRDn、写信号XWEn、7位地址总线ADDRESS[6:0]及16位数据总线DATA[15:0]，FPGA与第一通信外设及第二通信外设之间通过串行总线的形式进行数据通讯。
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公开(公告)号：CN110716569A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911044937.8
申请日：2019-10-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统，包括定位单元，用于采集无人车位置信息；环境感知单元，用于检测车辆周围环境信息；规划控制单元，用于根据任务、位置及环境信息规划无人车行驶路线和状态；故障诊断单元，用于检测系统工作状态，并在故障异常时进行报警且采取应急措施；无线网络单元，用于实现自动驾驶系统与上层车辆调度系统的数据交互。本发明利用激光导航定位和多传感器融合技术，实现了一种全天时、全气候、全方位感知的自动驾驶系统，能实现集装箱24小时不间断无人化转运作业，解决集装箱转运车自主定位、感知、决策等问题，实现海、陆、空等集装箱转运作业的高效化、洁净化，可适用于多种恶劣环境，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN109326092A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811217251.X
申请日：2018-10-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G08B21/18
摘要： 本发明提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。
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公开(公告)号：CN210954734U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921855115.3
申请日：2019-10-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统，包括定位单元，用于采集无人车位置信息；环境感知单元，用于检测车辆周围环境信息；规划控制单元，用于根据任务、位置及环境信息规划无人车行驶路线和状态；故障诊断单元，用于检测系统工作状态，并在故障异常时进行报警且采取应急措施；无线网络单元，用于实现自动驾驶系统与上层车辆调度系统的数据交互。本实用新型利用激光导航定位和多传感器融合技术，实现了一种全天时、全气候、全方位感知的自动驾驶系统，能实现集装箱24小时不间断无人化转运作业，解决集装箱转运车自主定位、感知、决策等问题，实现海、陆、空等集装箱转运作业的高效化、洁净化，可适用于多种恶劣环境，抗干扰能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209514845U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821691504.2
申请日：2018-10-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G08B21/18
摘要： 本实用新型提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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