一种利用单个水听器估计水下目标深度和距离的方法

    公开(公告)号:CN108318876A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711452068.3

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G01S11/14

    摘要: 本发明公开了一种利用单个水听器估计水下目标深度和距离的方法,属于水雷引信及声纳的技术领域,该方法根据单个水听器采集到的水下目标发出的信号,得到信号的水底多径时延t1和水面多径时延t2后,计算目标深度和目标水平距离;目标深度 目标水平距离式中,H是海深;z是单个水听器的深度;c是声速;由于水底多径时延t1和水面多径时延t2是根据时间变化的,因此可以得到根据时间变化的目标深度和目标水平距离;该方法仅通过单个水听器计算得出信号的水底多径时延和水面多径时延后,结合海深及水听器深度,即可获得目标深度和距离信息。