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公开(公告)号：CN108827271B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810775793.2
申请日：2018-07-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C17/18
摘要： 本发明涉及一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，包括陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统、框架、壳体、轴系和防缠绕装置。本发明是一种适用于方位引出装置不可旋转的悬丝式陀螺罗盘，其在任意架设位置，全部过程不依赖外部设备定向，自主寻北。通过防缠绕装置，保证陀螺罗盘在全方位旋转时，壳体与框架之间的线缆不发生缠绕。在控制过程中，先进行四分之一周期积分，根据解算结果，转动陀螺罗盘，避免无法区分到底是正南还是正北的问题。控制系统通过光电转换装置的反馈信号对电磁阻尼装置自动闭环控制，限制陀螺马达摆幅和速度；通过光电转换装置的反馈信号和光栅码盘传感器的反馈信号对方位驱动装置自动闭环控制，将陀螺马达的H轴快速平稳向当地子午面转动，缩短了寻北时间。
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公开(公告)号：CN108827271A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810775793.2
申请日：2018-07-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C17/18
摘要： 本发明涉及一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，包括陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统、框架、壳体、轴系和防缠绕装置。本发明是一种适用于方位引出装置不可旋转的悬丝式陀螺罗盘，其在任意架设位置，全部过程不依赖外部设备定向，自主寻北。通过防缠绕装置，保证陀螺罗盘在全方位旋转时，壳体与框架之间的线缆不发生缠绕。在控制过程中，先进行四分之一周期积分，根据解算结果，转动陀螺罗盘，避免无法区分到底是正南还是正北的问题。控制系统通过光电转换装置的反馈信号对电磁阻尼装置自动闭环控制，限制陀螺马达摆幅和速度；通过光电转换装置的反馈信号和光栅码盘传感器的反馈信号对方位驱动装置自动闭环控制，将陀螺马达的H轴快速平稳向当地子午面转动，缩短了寻北时间。
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公开(公告)号：CN109186572B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811282291.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外周，采用若干个均布的顶销组件径向抱紧陀螺仪；顶销组件由驱动电机、小齿轮和锁脱凸轮组成的传动链驱动，锁脱凸轮通过位于“◇”型轨道中的滚珠支撑；锁脱凸轮上装有锁脱止挡，与安装在电机安装架上的传感器调整导轨、锁紧传感器、松脱传感器组成位置检测装置。本发明设计结构紧凑，减小了系统尺寸和重量的同时，有效地避免了传统轴向托起式锁紧松脱对陀螺仪悬挂带形态的改变。陀螺仪的旁路供电装置集成在顶销组件内部，陀螺仪的锁紧与供电功能由同一机构完成，精简了结构设计，有效解决了锁紧松脱与旁路供电两个装置的协同性问题，提高了系统的可靠度。
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公开(公告)号：CN109186572A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811282291.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种悬丝式陀螺寻北仪的锁紧松脱及供电装置，锁紧松脱及供电装置设置在陀螺仪下部外周，采用若干个均布的顶销组件径向抱紧陀螺仪；顶销组件由驱动电机、小齿轮和锁脱凸轮组成的传动链驱动，锁脱凸轮通过位于“◇”型轨道中的滚珠支撑；锁脱凸轮上装有锁脱止挡，与安装在电机安装架上的传感器调整导轨、锁紧传感器、松脱传感器组成位置检测装置。本发明设计结构紧凑，减小了系统尺寸和重量的同时，有效地避免了传统轴向托起式锁紧松脱对陀螺仪悬挂带形态的改变。陀螺仪的旁路供电装置集成在顶销组件内部，陀螺仪的锁紧与供电功能由同一机构完成，精简了结构设计，有效解决了锁紧松脱与旁路供电两个装置的协同性问题，提高了系统的可靠度。
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