公开(公告)号：CN116305586A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310346362.5

申请日：2023-04-03

申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

发明人： 侯成刚 ,  杜亚震 ,  邵光明 ,  孟凡彬 ,  朱志军

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种欠驱动船舶自动靠泊模型建立方法，涉及船舶自动靠离泊。所述方法包括，根据船舶型线图、螺旋桨型线图及舵的型线图，建立船舶三维几何模型；基于计算流体动力学CFD软件建立所述船舶三维几何模型的数值仿真环境，并在所述数值仿真环境中进行船舶三维几何模型的数值仿真模拟试验；基于数值仿真模拟试验，建立船舶靠泊过程数学模型；基于船舶靠泊过程数学模型，利用约束最小二乘法算法进行船舶水动力参数的辨识。本发明基于船舶CFD虚拟数值仿真与约束最小二乘算法辨识水动力系数的模型建立方法，有效解决了实船试验数据不易获取、试验成本高昂的问题，并且利用CFD软件可同时进行多组、多类别试验，有效提高了模型建立效率。