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公开(公告)号：CN114280929B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111494100.0
申请日：2021-12-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备，该方法首先建立起机械臂的动力学模型，根据动力学模型设计滑模控制器，分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题，设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性，之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近，最后根据以上步骤，设计出整个控制器的控制律
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公开(公告)号：CN114136500A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111514942.8
申请日：2021-12-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01K15/00
摘要： 本发明提供了一种用于传感器验证的计时判定试验台装置，包括设置在工作台上的机械臂一、机械臂二、油槽、加热温箱和控制柜；机械臂一包括第一主杆、第一副杆、固定结构、行程开关固定架、行程开关和传感器固定架，第一主杆固定在第一底座上，第一副杆通过固定结构安装在第一主杆的上端；电机带动第一副杆转动碰触行程开关时，第一副杆上的待测温度传感器恰好进入油槽的液面内；机械臂二包括第二主杆、第二副杆、调节螺母、光电开关、传感器牵引绳索、玻璃管固定架和玻璃管；电机、行程开关、光电开关和待测温度传感器均与控制柜电连接。本发明解决了温度传感器进入指定实验条件的瞬时时间判定的难题。
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公开(公告)号：CN113313902A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110365949.1
申请日：2021-04-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC分类号： G08B17/10
摘要： 本发明的目的在于提供一种五参数数据融合型火灾探测器结构，包括壳体、底座、基座、过滤器，壳体安装在底座上，基座安装在壳体里，过滤器安装在基座上，基座上设置温度和可燃气体检测腔、烟雾浓度检测腔，基座上固定有圆筒，圆筒穿过过滤器中间的圆孔并伸出至其外部，圆筒形成火焰和热源检测腔，圆筒的端部设置透视玻璃窗。本发明在一个结构内实现了将火焰检测、热源检测、温度检测、可燃气体检测、烟雾浓度检测五种检测方式相融合，所有检测功能可同时使用或单独使用，或以任意方式组合使用；探测器内部采用迷宫结构使空气样本按照设计轨迹流动，检测结果互不干扰。过滤器可通过自身转动方式更换滤芯，每只过滤器可使用三个更换周期。
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公开(公告)号：CN110135741A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420041.9
申请日：2019-05-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
摘要： 基于舰载机火灾的灭火训练成绩评估系统及方法，属于火灾消防领域。为了解决目前的灭火训练成绩评估方法存在效率低、易出错的问题，以及不能真实反映评估科目的重要性而导致的准确度差的问题。本发明的系统包括用于根据用户输入的各级指标建立指标体系的指标体系构建模块，生成判别矩阵的判别矩阵构造模块，用于确定最大特征值和特征向量并进行一致性验证的一致性验证模块，进行归一化处理的归一化模块，构建评价等级标准库并确定评价值的评价等级标准构建模块，以及确定一级指标的评估决策矩阵、一级评判结果向量和一级指标评估结果和整体评估结果的指标得分模块。本发明用于舰载机火灾的灭火训练成绩评估。
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公开(公告)号：CN110031112A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910395795.3
申请日：2019-05-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明提供了一种五波段火焰探测器及其探测方法。主要解决了现有的火焰检测效果不理想。所述的五路红外感应模块(1)包括4.3微米波段红外传感器、2.7微米波段红外传感器、2.2微米波段红外传感器、3.9微米波段红外传感器、5.3微米波段红外传感器，分别各自连接通过五路信号处理模块(2)中的信号放大器、滤波器连接到处理器3上。通过独特的五个火焰探测波段的组合，利用各自波段的探测结果相互印证、相互补充，使火焰探测器的抗干扰性增加，同时可以满足多种类型的火焰探测需求，从而增加了火焰探测器的精确性及可探测距离。
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公开(公告)号：CN108905036A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810870564.9
申请日：2018-08-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC分类号： A62C99/00
摘要： 本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种飞行器火灾模拟训练设备，包括槽体、点火燃烧单元、支撑调节机构、流淌火管路、模型火管路及栅格踏板；支撑调节机构固定于槽体的底部；点火燃烧单元通过法兰与槽体连接；流淌火管路和模型火管路固定于槽体上；格栅踏板放置于槽体上。该训练设备设计成多路独立供气，可以分别模拟不同区域的火焰及强度，控制阀开启后，丙烷气体从传输管的孔喷出，燃气扩散上升到液体表面，在表面被点火火焰引燃，外观像液体燃料溢出并在液体水上方燃烧。本设备可进行扩展，用于消防实物各种模型真火，在消防实物模型上布置相应的火点，配合流淌火训练或单独训练。
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公开(公告)号：CN108155632A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711441118.8
申请日：2017-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种隔离模块，具体涉及一种直流电源环路短路隔离模块，包括右侧电源转换电路、左侧电源转换电路、右侧继电器控制电路和左侧继电器控制电路电路；所述右侧电源转换电路与右侧继电器控制电路电连接，右侧继电器控制电路与左侧继电器控制电路电连接，左侧继电器控制电路与左侧电源转换电路电连接；在环路内的每个设备都设有左右两个直流电源环路短路隔离模块。用于直流电源环路供电系统中，具有在供电线路出现短路故障时自动隔离故障的功能。当供电线路短路时，电路会自动将短路区域隔离出来，从而不会影响到系统内其他设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN107045564A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710020147.0
申请日：2017-01-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
摘要： 一种用丙烷燃烧火焰模拟航空煤油燃烧火焰的实现方法，涉及消防安全技术领域，通过分析航空煤油的燃烧特性，建立相应的燃烧数学模型，主要从热释放速率等效、燃烧速率等效、火焰高度等效等这三个方面来实现利用丙烷燃烧模拟航空煤油燃烧的模型算法。其中热释放速率等效表现为燃烧过程中释放的热量相等，可表征为燃烧过程中火灾的危害程度。燃烧速率等效表现为燃料燃烧消耗量相等。火焰高的等效表现为燃烧火势大小相似。根据上述方法计算出一定面积下模拟航空煤油火焰高度所需的丙烷流量，使用航空煤油燃烧状态模拟系统产生的火焰高度与航空煤油火焰高度有较好的相似度。
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公开(公告)号：CN111524409A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010329004.X
申请日：2020-04-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 黑龙江省消防救援总队
摘要： 一种模块化可重构的真火训练设施，它涉及一种动力涡轮进口导向器。本发明为了解决现有的消防真火训练设施存在烟热训练室规模小、空间狭窄且场景不够真实以及拓展性差的问题。本发明的多个训练方舱之间通过锁紧装置(7)进行连接并固定，安全平台(5)安装在至少一个训练方舱的外面，护栏(6)安装在安全平台(5)上，设备方舱与多个训练方舱之间通过冷却水软管(3)和多根燃料软管(2)连接，控制方舱与多个训练方舱之间通过多根电缆(1)连接。本发明通过不同数量模块式训练方舱的自由重新组合，搭建出不同建筑布局和形状，可以灵活改变、扩展、剪裁内部训练场景和路径，增设不同救援障碍的模块化可重构训练设施。本发明用于真火训练。
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公开(公告)号：CN108131320A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711441274.4
申请日：2017-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
摘要： 本发明涉及一种安全驱动模块，具体涉及一种吸气式感烟探测器风机安全驱动模块，包括数字调压电路、过压、过流保护电路、电源转换电路和转速反馈控制电路；所述电源转换电路分别与数字调压电路、过压、过流保护电路及转速反馈控制电路电连接。该驱动模块实现了为吸气式感烟探测器的风机供电电压的提供数字化可调节功能，并能实现过压保护、过流保护以及风机转速故障保护功能。确保风机在遇到外界过度激励或自身故障时，能够及时实现自我保护，避免更大损失。
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