公开(公告)号：CN118915175A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411419848.8

申请日：2024-10-12

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 杨舒淮 ,  毋兴涛 ,  王兴艺 ,  李卓睿 ,  杨稳 ,  王宪东

IPC分类号： G01V7/06 ,  G01V7/16 ,  G06F17/11

摘要： 本发明涉及重力测量数据处理技术领域，具体公开了一种水下重力测量外部信息的误差消除方法及系统，方法包括：获取水下重力测量外部信息；根据水下重力测量外部信息，计算得到白噪声标准差值；对水下重力测量外部信息的量测野值进行剥离，然后进行Kalman滤波，再计算得到水下重力测量外部信息的任意时刻测量值相对于初始时刻测量值的变化量预估值；根据白噪声标准差值和变化量预估值构建随机微分方程组，求解随机微分方程组，得到消除外部误差的水下重力测量外部信息。本发明对水下高精度重力测量中所参考的包含误差的外部信息进行误差分离，并消除这部分误差，以还原水下真实的重力场变化，最终提升水下重力测量的精度。

公开(公告)号：CN117251684B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311508629.2

申请日：2023-11-14

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 王伟 ,  毋兴涛 ,  杨舒淮 ,  王兴艺

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G01V7/06

摘要： 本发明涉及电变量的测量技术领域，尤其涉及一种基于多源信息融合的无人平台重力仪数据处理方法，包括如下步骤：采集无人平台重力仪载体的运动加速度信息传输给数据处理器；频响曲线补偿与修正模块进行修正后传输给重力测量常规修正与补偿模块；重力测量常规修正与补偿模块对信息扣除载体各方向运动加速度干扰的影响后传输给综合误差补偿模块；综合误差补偿模块求取相关系数，得到残余补偿量进行综合补偿后传输给带通滤波器；带通滤波器进行滤波处理后，有效分离出无人平台重力仪的重力加速度信息。本发明提供的方法实现基于多源融合的重力信息的提取，大幅提升了无人平台重力仪的重力测量精度。

公开(公告)号：CN117991847A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410132752.7

申请日：2024-01-31

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 王伟 ,  吴宗坤 ,  陈佳 ,  王兴艺 ,  李卓睿

IPC分类号： G05D23/20

摘要： 本发明涉及水下无人平台重力仪宽温范围高精度温控方法，通过温度场控制模型的构建求取系统最佳散热功率；利用温度场流固耦合仿真技术，合理设计了系统内部的热源分布和散热通道，使得在环境温度剧烈变化时，重力敏感器周边环境温度变化＜0.5℃。最终配合两级温控设计，实现重力敏感器温度恒定，完美解决了重力仪随潜航器下潜过程中温度冲击对重力测量带来的影响。

公开(公告)号：CN117251684A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311508629.2

申请日：2023-11-14

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 王伟 ,  毋兴涛 ,  杨舒淮 ,  王兴艺

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G01V7/06

摘要： 本发明涉及电变量的测量技术领域，尤其涉及一种基于多源信息融合的无人平台重力仪数据处理方法，包括如下步骤：采集无人平台重力仪载体的运动加速度信息传输给数据处理器；频响曲线补偿与修正模块进行修正后传输给重力测量常规修正与补偿模块；重力测量常规修正与补偿模块对信息扣除载体各方向运动加速度干扰的影响后传输给综合误差补偿模块；综合误差补偿模块求取相关系数，得到残余补偿量进行综合补偿后传输给带通滤波器；带通滤波器进行滤波处理后，有效分离出无人平台重力仪的重力加速度信息。本发明提供的方法实现基于多源融合的重力信息的提取，大幅提升了无人平台重力仪的重力测量精度。

公开(公告)号：CN118794556A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410821618.8

申请日：2024-06-24

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 吴宗坤 ,  王伟 ,  宋丽薇 ,  张振 ,  高峰 ,  褚宁 ,  王兴艺

IPC分类号： G01K7/24 ,  G01K13/00

摘要： 本发明涉及等电位恒流比率式数字化高精度测温电路及其测温方法，通过精密电压基准芯片ADR4525、负载浮地式恒流源电路、第一精密仪表运算放大器LTC2053、第二精密仪表运算放大器LTC2053、低通滤波器、A/D模数转换器LTC2500和ARM处理器构建具有恒流换向驱动功能的负载浮地式恒流源测温电路，可有效抑制共模影响，消除或抑制电路中失调电压、热电势等影响，提高测温电路可靠性。

公开(公告)号：CN117268672A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311521252.4

申请日：2023-11-15

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

发明人： 王伟 ,  李城锁 ,  李卓睿 ,  王兴艺

IPC分类号： G01M7/02 ,  G01H17/00 ,  G01V7/16 ,  G06F17/10 ,  F16F15/08

摘要： 本发明涉及电数字处理技术领域，尤其涉及一种无人平台重力仪有限空间低频减振方法，包括如下步骤：对无人平台重力仪受到的振动进行采集并将振动信息传输给数据处理模块；数据处理模块根据收到的振动信息确定无人平台振动的量级和频带分布，并绘制振动频谱；根据无人平台重力仪振动的量级和频带分布确定减振装置的空间布局及减振器的类型；确定弹簧橡胶减振器的参数。本发明提供的方法能够对无人平台的振动进行高效衰减，且自身体积小、重量轻，不影响载体适装性，完美解决了无人平台重力仪有限空间低频减振的难题。