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发明公开
一种水下航行器舵机多通道自动检测系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117707120A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410013006.6

申请日：2024-01-04

申请人： 中国船舶集团汾西重工有限责任公司

发明人： 张慧 , 范少龙 , 郭少华 , 杨贯永 , 王文广 , 梁龙云 , 孙蓉 , 李艳

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种水下航行器舵机多通道自动检测系统及方法。其中，该系统包括：上位机，可编程电源、CAN模块、PCI数据采集卡、电源转换模块、控制电路、舵机执行单元；上位机的第一串口通过可编程电源与舵机执行单元的输入端连接；上位机的PCI接口依次通过PCI数据采集卡、控制电路、电源转换模块的第一输出端与舵机执行单元的输入端连接；上位机的PCI接口依次通过PCI数据采集卡、控制电路与舵机执行单元连接；上位机的第二串口依次通过CAN模块、控制电路与舵机执行单元连接；通过该系统，可以对舵机执行单元自动循环进行多通道上电或断电，以及自动判断舵机执行单元是否存在故障。提高了舵机进行环境应力筛选试验的测试效率。