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公开(公告)号：CN115877370B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310213122.8
申请日：2023-03-08
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种利用双雷达距离与方位角快速计算航天器轨道的方法，涉及航天器工程技术领域。该方法包括：忽略两个雷达的时间同步误差，分别建立在相同时刻的双雷达距离和方位角测量的线性方程组，近似求解历元时刻的位置参数；计算近似速度参数，获取两个历元时刻的初始轨道参数；基于第一个历元时刻的轨道参数，计算后续三个历元时刻的初始级数；求解第一个历元时刻的位置和速度参数，循环迭代，直至求解出第一个历元时刻航天器精确的位置和速度参数。本发明可忽略恒星时的计算，仅考虑地球自转影响，简化了地心地固坐标系和惯性坐标系之间的复杂转换计算，弥补了传统航天器轨道快速计算方法必须依赖俯仰角和方位角形成完整光学测量的不足。
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公开(公告)号：CN113790727A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111043910.4
申请日：2021-09-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开的一种基于辅助状态参数的脉冲机动检测方法，具体步骤为步骤1、建立目标在地心J2000惯性系下的机动动力学模型，在状态向量中增加辅助参数；步骤2、根据步骤1建立的机动动力学模型，进行无味卡尔曼滤波，估计机动检测辅助参数；步骤3、在步骤2得到辅助参数估计结果下，根据辅助变量的特性，判断检测目标机动。本发明针对传统方法中设计合适辅助参数困难的问题，结合辅助参数在脉冲机动前后，会出现明显的脉冲变化，并以此变化为基础，计算目标发生机动的概率，最终确定目标是否机动，可有效检测目标机动。
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公开(公告)号：CN117755523A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311590932.1
申请日：2023-11-27
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本公开是关于一种多约束惯性定向卫星点火姿态步进式建立及恢复方法，包括构建卫星点火姿态的系统模型；在预设时间段内，使卫星本体沿点火的推力矢量方向，在预设旋转角度的范围内旋转，并以相同的第一角度间隔将预设旋转角度的范围划分为多个旋转角度区间；将同时满足第一约束条件和第二约束条件的至少一个旋转角度区间作为最优旋转角度区间，并从至少一个最优旋转角度区间内选取最优旋转角度；计算卫星本体在最优旋转角度时的目标姿态矩阵；对目标姿态矩阵进行欧拉角分解，完成卫星本体从初始姿态到点火姿态的姿态建立；完成姿态建立后，进行卫星本体从点火姿态到初始姿态的姿态恢复。本公开能够解决卫星在多种约束条件下的姿态控制。
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公开(公告)号：CN112580819B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011329959.1
申请日：2020-11-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，具体按照以下步骤实施：定义轨道确定策略集作为机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略的策略空间；选取观测、卫星、轨道和空间环境四大类特征作为机器学习训练样本的特征；定义轨道确定质量函数作为机器学习所使用的标签；将轨道确定策略集和机器学习训练样本的特征作为输入，使用标签，采用自动化的监督学习算法对其进行学习，获得定轨策略的机器学习模型；根据定轨策略的机器学习模型获取智能精密定轨策略。本发明机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，能够提高复杂观测条件下精密定轨策略拟定的准确性，最大限度提高当前动力学模型和观测数据的使用效率。
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公开(公告)号：CN111343599A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010135421.0
申请日：2020-03-02
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化；步骤2、传感器i在采样周期 接收来自邻居节点的信息并存储；步骤3、传感器i在采样时刻 采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序；步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波，计算轨道状态矢量；步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值，第k个采样周期 滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题，提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。
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公开(公告)号：CN112595319B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011291743.0
申请日：2020-11-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。
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公开(公告)号：CN115877370A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310213122.8
申请日：2023-03-08
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种利用双雷达距离与方位角快速计算航天器轨道的方法，涉及航天器工程技术领域。该方法包括：忽略两个雷达的时间同步误差，分别建立在相同时刻的双雷达距离和方位角测量的线性方程组，近似求解历元时刻的位置参数；计算近似速度参数，获取两个历元时刻的初始轨道参数；基于第一个历元时刻的轨道参数，计算后续三个历元时刻的初始级数；求解第一个历元时刻的位置和速度参数，循环迭代，直至求解出第一个历元时刻航天器精确的位置和速度参数。本发明可忽略恒星时的计算，仅考虑地球自转影响，简化了地心地固坐标系和惯性坐标系之间的复杂转换计算，弥补了传统航天器轨道快速计算方法必须依赖俯仰角和方位角形成完整光学测量的不足。
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公开(公告)号：CN112595319A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011291743.0
申请日：2020-11-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。
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公开(公告)号：CN112580819A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011329959.1
申请日：2020-11-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，具体按照以下步骤实施：定义轨道确定策略集作为机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略的策略空间；选取观测、卫星、轨道和空间环境四大类特征作为机器学习训练样本的特征；定义轨道确定质量函数作为机器学习所使用的标签；将轨道确定策略集和机器学习训练样本的特征作为输入，使用标签，采用自动化的监督学习算法对其进行学习，获得定轨策略的机器学习模型；根据定轨策略的机器学习模型获取智能精密定轨策略。本发明机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，能够提高复杂观测条件下精密定轨策略拟定的准确性，最大限度提高当前动力学模型和观测数据的使用效率。
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