一种基于激光测距的浅水探测器定位装置

    公开(公告)号:CN206270484U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621374719.2

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的浅水探测器定位装置,包括母船、激光接收器、缆绳、浅水探测器和激光发射装置;母船通过缆绳与浅水探测器进行连接;其特征在于,所述的激光接收器共四个,菱形对称分布于母船底;所述的激光发射装置包括底座、固定支架、滚动轮盘和激光发射器,所述的底座通过旋转轴连接安装于浅水探测器上,所述的固定支架分为左右两部分,中间固定住滚动轮盘;所述的激光发射器位于滚动轮盘之上。该装置克服了激光测距定位中,激光发射装置与激光接收器难以对准的问题;并且通过激光测距,坐标运算实现浅水探测器的定位。

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