公开(公告)号：CN112783168A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011620260.0

申请日：2020-12-30

申请人： 中国计量大学

发明人： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括脱轨恢复装置和移动装置，所述移动装置用于巡检机器人在轨道上行驶，所述移动装置设有多种类型的传感器，巡检机器人根据所述传感器信息判断机器人是否出现异常、出现脱轨情况，若机器人发生脱轨，则启动所述脱轨恢复装置让移动装置重新回到轨道的正确位置上，完成脱轨恢复工作。

公开(公告)号：CN112277004A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011161947.2

申请日：2020-10-27

申请人： 中国计量大学

发明人： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  凌通

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。

公开(公告)号：CN112783168B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202011620260.0

申请日：2020-12-30

申请人： 中国计量大学

发明人： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括脱轨恢复装置和移动装置，所述移动装置用于巡检机器人在轨道上行驶，所述移动装置设有多种类型的传感器，巡检机器人根据所述传感器信息判断机器人是否出现异常、出现脱轨情况，若机器人发生脱轨，则启动所述脱轨恢复装置让移动装置重新回到轨道的正确位置上，完成脱轨恢复工作。

公开(公告)号：CN112277004B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011161947.2

申请日：2020-10-27

申请人： 中国计量大学

发明人： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  凌通

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。