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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
申请人： 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
申请人： 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN113731966B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110884811.2
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括可借助气流推力在管道内移动的清扫装置和用于控制清扫装置移动速度的牵拉线；所述清扫装置包括中空的本体和设置在本体内的尾部；所述尾部外壁与本体内壁之间形成截面逐渐缩小的加速风道，加速风道的出口朝向管道内壁；所述本体上设有与管道内壁接触的行走机构。本发明通过在管道内设置截面积沿风向逐渐缩小的朝向管道内壁的加速风道，使得管道内的风经过加速风道加速后形成快速气流，将管道内壁上的粉尘吹起。与现有技术相比，本发明采用非接触式的清灰方式，可以有效避免静电、火花、摩擦热等问题，从而避免发生爆炸，使得粉尘清理工作更加安全。
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公开(公告)号：CN108910489B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810913289.4
申请日：2018-08-13
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及一种木制品输送装置，属于木制品玩具加工技术领域。该木制品输送装置包括木制品输送装置包括传送机构和中转机构，传送机构的数量为至少三个且分为至少一个进料机构和至少一个出料机构，传送机构为辊筒式传送带，传送机构的一端与中转机构相邻，中转机构的输送方向可调。本发明提供的木制品输送装置，通过使中转机构的输送方向可调，从而使得物料实现分流或汇流，根据不同工序的耗时来调节下一个工序的送料速度，可以有效提高各个工序上设备的利用率，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113751435B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110884888.X
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括用于在管道内形成气流的风机、可借助气流推力在管道内移动的清理装置以及用于向气流相反方向牵拉清理装置的牵拉线；所述清理装置上配置有径向尺寸沿气流方向逐渐增大的导风面，所述导风面与管道内壁之间形成截面积沿气流方向逐渐缩小的加速风道，管道内的风经过加速风道加速后形成用于将管道内壁上的粉尘带走的快速气流，所述清理装置上设有用于与管道内壁接触的支撑机构。相比现有技术来说，本申请利用风机提供的风能作为动力源，通过快速气流将粉尘带走，与管道内壁无接触，避免了摩擦可能产生的静电而引起爆炸。
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公开(公告)号：CN113751435A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110884888.X
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括用于在管道内形成气流的风机、可借助气流推力在管道内移动的清理装置以及用于向气流相反方向牵拉清理装置的牵拉线；所述清理装置上配置有径向尺寸沿气流方向逐渐增大的导风面，所述导风面与管道内壁之间形成截面积沿气流方向逐渐缩小的加速风道，管道内的风经过加速风道加速后形成用于将管道内壁上的粉尘带走的快速气流，所述清理装置上设有用于与管道内壁接触的支撑机构。相比现有技术来说，本申请利用风机提供的风能作为动力源，通过快速气流将粉尘带走，与管道内壁无接触，避免了摩擦可能产生的静电而引起爆炸。
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公开(公告)号：CN113731966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110884811.2
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括可借助气流推力在管道内移动的清扫装置和用于控制清扫装置移动速度的牵拉线；所述清扫装置包括中空的本体和设置在本体内的尾部；所述尾部外壁与本体内壁之间形成截面逐渐缩小的加速风道，加速风道的出口朝向管道内壁；所述本体上设有与管道内壁接触的行走机构。本发明通过在管道内设置截面积沿风向逐渐缩小的朝向管道内壁的加速风道，使得管道内的风经过加速风道加速后形成快速气流，将管道内壁上的粉尘吹起。与现有技术相比，本发明采用非接触式的清灰方式，可以有效避免静电、火花、摩擦热等问题，从而避免发生爆炸，使得粉尘清理工作更加安全。
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公开(公告)号：CN108910489A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810913289.4
申请日：2018-08-13
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及一种木制品输送装置，属于木制品玩具加工技术领域。该木制品输送装置包括木制品输送装置包括传送机构和中转机构，传送机构的数量为至少三个且分为至少一个进料机构和至少一个出料机构，传送机构为辊筒式传送带，传送机构的一端与中转机构相邻，中转机构的输送方向可调。本发明提供的木制品输送装置，通过使中转机构的输送方向可调，从而使得物料实现分流或汇流，根据不同工序的耗时来调节下一个工序的送料速度，可以有效提高各个工序上设备的利用率，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216026822U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121791032.X
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本实用新型属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种用于清理管道内粉尘的装置，可移动地置于待清理管道内配合管道内的风使用，所述装置上配置有径向尺寸逐渐增大的导风面，所述导风面与管道内壁之间形成截面积沿风向逐渐缩小的加速风道。本实用新型提出的用于清理管道内粉尘的装置与管道内壁之间形成截面积沿风向逐渐缩小的加速风道，气流穿过所述的加速风道时被聚集并加速，穿出加速风道时带走管道内壁的粉尘。本申请利用外设风机提供的风能作为动力源驱动装置在管道内前进，并通过装置与管道内壁之间加速风道的设计压缩管道内的气流产生高压高速气流，利用高压高速气流进行无接触式清理，避免了摩擦可能产生的静电而引起爆炸。
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公开(公告)号：CN215466742U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121791023.0
申请日：2021-08-03
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本实用新型属于可燃性粉尘清理领域,公开了一种用于清理管道内粉尘的装置，可移动地置于待清理管道内配合管道内的风使用，所述装置包括中空的本体和设置在本体内的尾部；所述尾部外壁与本体内壁之间形成截面逐渐缩小的加速风道，加速风道的出口朝向管道内壁。所述加速风道将气流聚集加速后吹向管道内壁，将堆积在管道内壁的粉尘吹起。本实用新型利用外设风机提供的风能作为动力源驱动装置在管道内前进，并通过本体与尾部之间加速风道的设计对管道内的气流进行加速，借助穿过加速风道的高速气流吹落附着在管道内壁上的灰尘，可以有效避免静电、火花、摩擦热等问题，避免引发爆炸，使得粉尘清理工作更加安全。
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