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公开(公告)号：CN118115682A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311805580.7
申请日：2023-12-26
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明涉及一种三维场景与放射源分布的制图方法，包括：将康普顿相机与SLAM传感器组合，确定康普顿相机成像空间原点与SLAM传感器的相对位置，并建立两者坐标系的平移映射关系；获取带有时间戳信息的场景的深度图数据、设备在地理模型坐标系的位置和姿态数据及康普顿γ光子事件数据；建立场景的三维地理模型；获取康普顿γ光子事件在地理模型坐标系中的位置坐标；以矩形体素划分康普顿散射成像空间，重建康普顿γ光子事件，得到与地理模型坐标对齐的放射源三维重建图像，本发明还包括一种三维场景与放射源分布的制图装置，采用一种三维场景与放射源分布的制图方法及装置可实现对复杂场景中的放射源快速定位，并提供融合放射源分布信息的三维可视化地图。
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公开(公告)号：CN118011450A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311811916.0
申请日：2023-12-26
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明涉及一种智能化移动式辐射测量方法，包括：根据测量路径，由移动平台载带辐射探测器与场景传感器进行移动测量；利用辐射探测器对涉核场所中的辐射分布进行测量，场景传感器测量设备所在位置坐标和姿态数据，并对场景进行三维模型构建；根据传感器的测量数据和移动平台的移动数据，修正计算得出每个测量点位最终的三维坐标，并实现辐射数据与三维几何场景数据的配准；将三维辐射信息通过辐射计算方法进行全域空间的拓展计算；将三维几何场景模型与全域三维辐射数据进行几何配准与融合显示，本发明还包括一种智能化移动式辐射测量系统，采用一种智能化移动式辐射测量方法及系统可实现涉核场所的辐射分布及地图标识的快速、少人化的精确测量。
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公开(公告)号：CN117994452A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311805536.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G06T17/05 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06T7/77 , G01T1/16
摘要： 本发明公开了一种多相机融合的3D场景与辐射分布制图装置与方法，涉及核辐射探测技术领域，该装置包括集成探头、计算机数据处理中心和和显示交互平板，集成探头集多个深度相机和辐射探测器于一体，用于提供RGB图、深度图和辐射信息；计算机数据处理中心通过线缆与集成探头连接，用于提供电源和数据处理；显示交互平板与计算机数据处理中心连接，用于分析显示分析结果和用户交互。本发明提供的装置利用多相机融合场景构建与定位技术，将多个深度相机组合并与辐射探测器形成组合式的探头，可实时稳定高效地构建核设施现场三维地形点云、定位γ辐射剂量率测量位置，根据辐射分布重构算法重构γ辐射场，定位辐射热点位置。
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公开(公告)号：CN113972020A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010717499.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G21F3/00
摘要： 本发明公开了一种隧道式异型辐射屏蔽装置，包括空心圆柱模块，第一隧道支撑屏蔽模块，第二隧道支撑屏蔽模块，隧道屏蔽模块，第一拐角屏蔽模块，第二拐角屏蔽模块，折叠提手和连接锁扣，所述的屏蔽模块通过锁扣固定形成一体。其有益效果在于：本发明的隧道式异型辐射屏蔽装置具有较强的稳定性和安全性，避免了对热点管线负重受压造成安全影响；本发明中描述的隧道式异型辐射屏蔽装置在搭设和拆除时，工作量和操作时间相比于其它屏蔽方式均大幅下降，操作人员受照剂量也显著降低。
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公开(公告)号：CN112198862A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010985921.3
申请日：2020-09-18
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种可扩展式微控制器总剂量效应在线实验测试系统，所述在线测试系统包括测试子板、信号控制仲裁母板、可扩展式快接插口、串口总线、TTL转485通讯模块和上位机；测试子板通过可扩展式快接插口与信号仲裁母版相连接，能够同时进行多个被测微控制器的总剂量效应测试；信号控制仲裁母板与被测微控制器的待命I/O口相连接，并以仲裁通讯方式轮流建立被测微控制器与串口总线之间的闭环通讯，每个测试子板的串口发送端和接收端分别连接到两个串口总线；串口总线与TTL转485通讯模块连接。本发明提供的在线实验测试系统可以优化大样本量测试中的布线和兼容性问题，满足多种类型微控制器总剂量效应对比筛选中大量样本的快速测试需要。
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公开(公告)号：CN110223792A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910406789.3
申请日：2019-05-15
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G21F3/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地面横管辐射热点的模块化屏蔽装置，其包括有一对并排布置的拱桥支撑杆以及连接在一对所述拱桥支撑杆之间的多个连接横杆，每一所述拱桥支撑杆为一弧形的拱桥外形结构；本方案中的可以自承担铅毯负载、易于装卸、使用范围广的屏蔽装置，拱形铅毯支撑装置主要由拱形支撑杆、横向连接杆和可拆卸挂钩几部分组成，使用时先将拱形铅毯支撑装置组装并排在热点管道处，再通过紧固件将两张铅毯连接后，直接披覆在支撑装置上完成屏蔽作业。
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公开(公告)号：CN110222378A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910406812.9
申请日：2019-05-15
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印和蒙塔卡洛的管道辐射热点屏蔽装置制作方法，其包括以下步骤：S1、辐射热点管道模型建立，其包括辐射热点管道周围模型建立和需屏蔽管道模型建立两部分；S2、屏蔽体厚度设计；S3、屏蔽体空心外壳设计加工；S4、屏蔽填充物质选取设计；本方案中的上述管道辐射热点屏蔽装置制作方法其制作而成的辐射防护装置，可以对复杂环境中特殊形状的管道辐射热点形成契合有效的屏蔽防护，安装简单快速，无效屏蔽质量小、使用范围广，可以有效解决核电站中复杂辐射热点的屏蔽防护问题。
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公开(公告)号：CN110189844A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910402794.7
申请日：2019-05-15
申请人： 中国辐射防护研究院
摘要： 本发明公开了一种模块化组合式管线堵头处辐射热点屏蔽装置，其包括有套筒组件和底部支撑组件，所述底部支撑组件设置在所述套筒组件底端，所述套筒组件包括有至少一个空心圆柱竖直衔接连接而成，其中每一所述空心圆柱包括有一对半圆型空心圆柱构成，每一半圆型空心圆柱其中间位置布置有一层铅浇铸层；本方案中的装置主体为由套筒组件和底部组件两部分组成，通过套筒对装置主体进行加长，增强其通用性，在实际中对于直径和长度在核电站范围内的管道堵头处辐射热点，都可以使用该套铅浇铸式空心圆柱型屏蔽装置对其进行辐射防护。
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公开(公告)号：CN118153130A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311805599.1
申请日：2023-12-26
申请人： 中国辐射防护研究院
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于球形阵列结构的4π康普顿相机的设计与实现方法，所述方法基于球面均分算法给出探测器阵列的基础分布结构，采用蒙特卡洛方法模拟不同结构参数下相机的成像性能，根据上述模拟得到的性能参数给出性能较优的相机结构参数，最终基于上述优化得到的结构参数，给出康普顿相机的电路设计方案、搭配配套软件及后端控制系统，构成完整的康普顿相机。该相机基于球形阵列结构的、具有较为均匀的角响应，针对探测效率方面的要求，对康普顿相机进行了结构上的优化。
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