公开(公告)号：CN119667641A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510199898.8

申请日：2025-02-24

Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 ,  中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王伟 ,  袁伟新 ,  高伟 ,  蒋建忠 ,  刘超 ,  吴纪曙 ,  王赛 ,  成永明 ,  季贤锋 ,  张春彬

IPC: G01S7/48 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达扫描的底模板异物检测方法和系统，涉及雷达检测领域，包括：通过激光雷达扫描底模板表面采集点云数据并保存；随后对采集数据去噪、下采样，分析几何特征选定配准参考区域，计算FPFH特征后用RANSAC算法粗配准，采用ICP算法精配准，再经DBSCAN算法聚类并使用Plotly库可视化点云数据，最后结合先验知识识别异物，以便用冲洗设备清理杂物区域，通过多次扫描与处理确保底模板清洁。本发明提供的技术方案能够快速扫描底模板并形成平面点云模型图，确定底模板垃圾分布位置及残留数量，从而指导清理工作，减少多余重复的清理工作量，确保清理效果切实有效，保障混凝土底板表观质量达标。

公开(公告)号：CN222312495U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421192665.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 ,  中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司

Inventor： 王伟 ,  徐海波 ,  袁伟新 ,  高伟 ,  彭志川 ,  季贤锋 ,  杨思哲 ,  漆鹏远 ,  张义丹 ,  刘慧芳 ,  张春彬

IPC: B66C1/22

Abstract: 本实用新型属于钢筋吊装施工技术领域，公开了一种钢筋吊装装置，该装置包括吊装主梁及多个吊装杆，多个吊装杆间隔设置且可拆卸地设置于吊装主梁上。其中，吊装主梁被配置为与上行吊装设备相连，吊装杆上设置有沿竖向延伸的限位腔，待吊装的钢筋一端伸入限位腔内；限位腔的侧壁上沿周向间隔设置有多个限位件，每个限位件均位置可调地穿设于限位腔的侧壁上，以抵紧钢筋，将钢筋固定于限位腔内，确保钢筋在吊装过程中的稳定性。该装置可适用于多种直径尺寸的钢筋吊装，通用性较高，并且结构简单，可有效降低施工成本。