公开(公告)号：CN102337899A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110252097.1

申请日：2011-08-30

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 苏翠侠 ,  程永亮 ,  罗水鑫

IPC分类号： E21D9/093

摘要： 本发明公开了一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置，包括两侧设有导轨的主梁、位于主梁两侧的两撑靴和一鞍架，各撑靴上通过球形铰接设有上撑靴油缸和下撑靴油缸，在两撑靴的上撑靴油缸和下撑靴油缸之间分别连接有上撑靴油缸轴和下撑靴油缸轴；所述鞍架安装在导轨上，相对于导轨可以前后移动，各上撑靴油缸的两侧和鞍架之间通过扭矩油缸铰接；所述上撑靴油缸轴与鞍架之间通过一个相互转动的十字销轴结构相连。开敞式全断面硬岩掘进机采用本发明调向装置后，能够快速、准确、可靠地实现掘进机掘进过程中的左右、上下和扭转的控制和调节。

公开(公告)号：CN202194662U

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201120320408.9

申请日：2011-08-30

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 苏翠侠 ,  程永亮 ,  罗水鑫

IPC分类号： E21D9/00

摘要： 本实用新型公开了一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置，包括两侧设有导轨的主梁、位于主梁两侧的两撑靴和一鞍架，各撑靴上通过球形铰接设有上撑靴油缸和下撑靴油缸，在两撑靴的上撑靴油缸和下撑靴油缸之间分别连接有上撑靴油缸轴和下撑靴油缸轴；所述鞍架安装在导轨上，相对于导轨可以前后移动，各上撑靴油缸的两侧和鞍架之间通过扭矩油缸铰接；所述上撑靴油缸轴与鞍架之间通过一个相互转动的十字销轴结构相连。开敞式全断面硬岩掘进机采用本实用新型调向装置后，能够快速、准确、可靠地实现掘进机掘进过程中的左右、上下和扭转的控制和调节。