施工设备轨迹控制方法、装置、设备、介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119846620A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510123058.3

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种施工设备轨迹控制方法、装置、设备、介质及程序产品,通过在长隧洞施工系统中设置雷达装置,通过雷达装置向钻孔设备发射电磁波,获取多组反射时间,筛选得到最小反射时间对应的目标点,并获取电磁波信号与目标点之间的发射时间和反射时间,计算生成雷达装置和目标点的距离,根据雷达装置与目标点的反射距离确定角度信息,根据角度信息和雷达装置和目标点的距离建立坐标模型,计算得到目标点的坐标信息,将目标点的坐标信息设置为起始点坐标,计算钻孔设备运行轨迹的坐标信息,控制钻孔设备的勘察路径,指导隧道掘进机和钻孔设备的勘察路径,提高了勘察的准确性。

    复合摩擦钢桩装置及施工方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118880858A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411050299.1

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种复合摩擦钢桩装置及施工方法,涉及施工技术领域,复合摩擦钢桩装置包括桩体、伸缩翼片、传动组件以及锁定组件;所述桩体为空心桩,桩体的一端形成有用于插入土体的桩尖;所述桩体侧壁上开设有通孔,所述伸缩翼片沿垂直于桩体轴向的方向滑动设置于通孔内;所述传动组件包括中心推杆和铰接推杆,所述中心推杆沿轴向与桩体滑动配合,所述铰接推杆一端与中心推杆铰接,推杆另一端与伸缩翼片靠近桩体中心的一端铰接;所述锁定组件用于锁定中心推杆和桩体的相对移动,在桩体插入地面预设深度前,锁定组件锁定中心推杆与桩体的相对移动,在桩体插入地面设计深度后,锁定组件解锁中心推杆与桩体的相对移动。本申请在提高桩体与地层的摩擦力的同时,施工难度较低,施工设备简单,操作方便。

    凿岩机及凿岩台车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118346162A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410533507.7

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明提供一种凿岩机及凿岩台车,涉及凿岩机领域。本发明提供的凿岩机包括功能组件、外壳、连接组件以及底座,外壳罩设于功能组件外,功能组件包括钎杆和活塞,活塞用于对钎杆进行冲击,以通过钎杆端部连接的冲击头进行冲击作业;外壳包括沿第一方向拼接的第一壳体和第二壳体,第一壳体设置于钎杆外,连接组件包括第一螺纹连接件和第二螺纹连接件,第二壳体通过第一螺纹连接件与第一壳体可拆卸连接,第二壳体的外侧具有第一卡接部,底座上具有与第一卡接部配合的第二卡接部,第二螺纹连接件用于在第一卡接部和第二卡接部卡接时螺纹连接第二壳体和底座,底座固定安装于凿岩台车上。本发明提供一种凿岩机及凿岩台车,连接牢靠、可靠性高。

    一种取芯内管
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114562226B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210191251.7

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种取芯内管,包括保持管、分别装设于所述保持管首尾两端的卡簧座组件和过渡接头、装设于所述过渡接头的内管弹卡结构、由首至尾依次装设于所述保持管内部的内管和排气阀,所述排气阀用以限制所述保持管内部由首至尾的单向排气,所述过渡接头的内部与所述保持管的内部连通,所述过渡接头用以在供介质通入时介质推动所述排气阀且将所述内管推出所述保持管。上述取芯内管,解决了内管容易卡芯的问题,达到完整无损地取出岩芯的目的,提高了工作效率。

    一种样品表面散斑制作装置及方法

    公开(公告)号:CN117067795A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311030372.4

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明属于光学技术领域,尤其涉及一种样品表面散斑制作装置及方法。该方法中单片机控制系统将最终散斑图案转化的信号传输到两个第一电机、第二电机和第三电机中;控制X、Y、Z向的行走轨迹,形成散斑。该装置中横向滑台两端分别与两个竖向滑台连接,打点机可滑动连接于横向滑台,打点机包括打点笔;两个竖向滑台上的第一电机,横向滑台上的第二电机,打点机的第三电机均与单片机控制系统电连接。由此,本发明通过单片机控制系统将生成的散斑图案转化为控制X、Y、Z三个方向运动的控制信号,来适应在不同大小样品上进行打点制作散斑。同时,因为散斑为打点方式制作,所以可以适应不同场景,不同尺寸下的动态测量。

    一种定向取芯钻具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112211580A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011225942.1

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种定向取芯钻具,包括:钻头、与钻头相连的中心轴和套设于中心轴外周部的外管,外管与中心轴间隙配合;与外管相连、用于调整中心轴的挠曲程度的偏置组件;与外管相连、用于在预设压力的钻井液作用下抵紧孔壁的封隔器;分别设于封隔器两端的密封装置,密封装置可径向浮动,以在调整中心轴时,使封隔器的两端始终与中心轴密封。当需要定向钻孔时,利用偏置组件来调整中心轴的挠曲程度,此时密封装置随中心轴的径向位置改变而径向浮动,使中心轴带动钻头调整倾斜角度,达到定向钻进目的;钻头旋转时,通过密封装置密封封隔器的两端,确保封隔器内钻井液的压力,使封隔器抵紧孔壁,防止外管和偏置组件转动,锁止钻头的倾斜方向。

    冲击装置、液压动力头及凿岩机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119801385A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411778374.6

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种冲击装置、液压动力头及凿岩机,包括冲击壳体以及冲击活塞,冲击壳体上设置有换向装置和调频装置;冲击活塞具有朝向前端设置的第一配合面和朝向尾端设置的第二配合面,第二配合面的作用面积大于第一配合面的作用面积,冲击壳体的内壁分别形成有用于与第一配合面配合的前腔以及用于与第二配合面配合的后腔,前腔经第一油路接第一高压油源,后腔经第二油路接换向装置,换向装置具有接第一高压油源的高压油口和接第一低压油源的低压油口,换向装置用于在冲击活塞移动至第一预设范围时控制后腔接入第一低压油源以及用于在冲击活塞移动至第二预设范围时使后腔接入第一高压油源;调频装置用于调节第二预设范围的大小。

    液压反打冲击动力头
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119641226A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411779764.5

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种液压反打冲击动力头,包括:齿轮箱、反打装置和冲击装置,反打装置包括外壳组件、钎杆及反打活塞。外壳组件与反打活塞间形成控制腔,两者内还设有控制油路,控制油路分别连接冲击装置内的高压油路和低压油路。控制腔用于在动力头正常工作时形成微压腔,进而使反打活塞和外壳组件靠近钎杆的后端侧。控制腔还用于在卡钻时外壳组件带动反打活塞朝钎杆拔出的反向移动过程中,通过控制油路仅与高压油路接通形成高压腔,进而推动反打活塞带动钎杆朝反向移动以拔出钻杆,并在钻杆拔出时控制腔重新形成微压腔。本发明动力头,整体结构简单、紧凑,并由冲击装置内部供油,且在发生卡钻时能自动识别并反打,并无需再另外安装蓄能器。

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