公开(公告)号：CN217206433U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221184198.X

申请日：2022-05-17

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 李培 ,  刘兴 ,  张治军 ,  刘涛 ,  李震 ,  杨柳

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C35/00 ,  B61D3/00

摘要： 本实用新型公开了一种行走机构、掘进机后配套拖车及掘进机，包括：用于与掘进机后配套拖车相连的连接座；与连接座转动连接的旋转座，以使旋转座能够相对于连接座水平旋转，旋转座设有限位孔；与连接座相连的限位件，限位件穿设于限位孔内，且限位件与限位孔之间具有预设活动量，以当旋转座相对连接座转动时，使限位孔能够相对于限位件滑动；与旋转座相连的轮箱体，轮箱体设有行走轮。该行走机构可满足掘进机后配套拖车小转弯半径的隧道施工需求，而且限位孔的两端限定了旋转座的旋转范围，可限定行走轮的最大转向角度，使得行走轮随周围地形或外力引导转向时，不会超出该最大转向角度，从而可防止因行走轮的行走轨道不平出现大转向侧翻的事故。

公开(公告)号：CN221440140U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323362199.6

申请日：2023-12-08

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘兴 ,  张治军 ,  黄磊 ,  杨申平

IPC分类号： B66C7/02 ,  E21F13/00 ,  B66C7/08 ,  B66C9/02 ,  B66C9/14

摘要： 本申请涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种隧道掘进机的后配套拖车及掘进机。该隧道掘进机的后配套拖车，应用于煤矿巷道，包括轨道、夹持机构、驱动组件和至少一个拖车框架，轨道用于设置在煤矿巷道的顶部；夹持机构包括第一夹持组件和至少一个第二夹持组件，拖车框架与轨道滑动连接，第二夹持组件和部分第一夹持组件交替夹持或松开轨道，驱动组件被配置为，在部分第一夹持组件松开轨道，第二夹持组件夹持轨道时，驱动部分第一夹持组件相对于轨道移动，驱动组件还被配置为，在第二夹持组件松开轨道，部分第一夹持组件夹持轨道时，驱动拖车框架沿轨道移动。本申请的隧道掘进机的后配套拖车及掘进机，解决了后配套拖车在煤矿巷道行走困难的问题。

公开(公告)号：CN216190371U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122853601.5

申请日：2021-11-19

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 李培 ,  刘兴 ,  章杨兴 ,  张治军 ,  夏茜

IPC分类号： B66C1/28 ,  B66C13/06 ,  B66D1/20

摘要： 本实用新型公开了一种罐体转运装置，包括：吊机框架、沿吊机框架的宽度方向设置的行走支架、设于吊机框架两侧的行走轮、至少两个用于与罐体连接的挂钩、用于驱动行走轮沿行走支架移动的第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均设于吊机框架上；吊机框架设有可伸缩的连接件，连接件的一端与第二驱动件的伸缩端连接，连接件的另一端与挂钩连接，第二驱动件可驱动连接件伸缩，挂钩对称设于罐体的两侧，连接件沿吊机框架的长度方向设置。通过使用本实用新型所提供的罐体转运装置，可有效提高物料的转运起吊效果。