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公开(公告)号：CN114776327B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210313627.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10 , B24B27/033 , B24B27/00 , B05B13/02 , B05B9/04
Abstract: 本发明公开一种用于衬砌台车的桁架装置，包括弧形桁架、行走组件以及执行组件；执行组件设置在行走组件上，用于对衬砌台车的钢模进行打磨或涂油；在需要进行钢模打磨或涂油时，弧形桁架架设在钢模上端，行走组件带动执行组件沿周向在钢模上端行走，从而使得执行组件能对钢模表壁进行打磨或涂油，本发明的实用性强，能适应不同工况的施工。
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公开(公告)号：CN114670945B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210314577.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法，爬壁机器人包括控制器、可往复运动的直线运动平台以及设有多种作业工具的回转平台，直线运动平台包括相互垂直的X轴平台和Y轴平台，回转平台的滑台和底座分别与X轴平台的滑台、Y轴平台的滑台连接；直线运动平台的底座的两端均设有变磁力装置，变磁力装置与控制器连接，以便控制器控制变磁力装置吸附或脱离于壁面；直线运动平台的侧面至少设有两个平行设置的、与控制器连接的激光传感器，激光传感器用于向反射面发射激光以获取激光传感器到反射面的距离，控制器根据距离的差值获取偏转角度并控制回转平台转动偏转角度。通过激光传感器测距定位可对行进路线纠偏，越障能力强、定位精度高。
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公开(公告)号：CN114670945A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210314577.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法，爬壁机器人包括控制器、可往复运动的直线运动平台以及设有多种作业工具的回转平台，直线运动平台包括相互垂直的X轴平台和Y轴平台，回转平台的滑台和底座分别与X轴平台的滑台、Y轴平台的滑台连接；直线运动平台的底座的两端均设有变磁力装置，变磁力装置与控制器连接，以便控制器控制变磁力装置吸附或脱离于壁面；直线运动平台的侧面至少设有两个平行设置的、与控制器连接的激光传感器，激光传感器用于向反射面发射激光以获取激光传感器到反射面的距离，控制器根据距离的差值获取偏转角度并控制回转平台转动偏转角度。通过激光传感器测距定位可对行进路线纠偏，越障能力强、定位精度高。
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公开(公告)号：CN114150900A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111665055.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E04H1/12
Abstract: 本申请公开了一种高原承压建筑过渡区装置及其使用方法，该装置包括过渡室、承压门、电动压紧油缸和排气组件，所述过渡室的两端通过承压门和排气组件分别连通承压建筑和外界环境，过渡室内部沿人员进出方向依次划分为至少两个过渡空间，相邻过渡空间之间通过承压门和排气组件连通，所述电动压紧油缸的数量与承压门的数量相同且一一对应联动设置，用于为承压门的开启和关闭提供驱动力，所述排气组件包括自动排气装置、第一手动排气装置和第二手动排气装置，所述承压门的开启操作受门两侧气压平衡信号控制，所述承压门的关闭操作与自动排气装置的关闭状态执行连锁控制。本申请减少人员停驻等待时间，各过渡空间的承压门实现自动开闭，使用快捷方便。
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公开(公告)号：CN110656879B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910942573.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲钻头，包括：用于与固定套相连的绝缘架；与绝缘架的内圈可轴向滑动套接的高压电极，高压电极与第一弹性件相连，以使高压电极随着钻进环境的变化而伸缩；与绝缘架的外圈可轴向滑动套接的低压电极，低压电极与第二弹性件相连，以使低压电极随着钻进环境的变化而伸缩；与高压电极相连、用于使高压电极通电的高压缆线；与低压电极相连、用于使低压电极通电的低压缆线。该电脉冲钻头可实现高压电极和低压电极轴向位置的自动调节，使高压电极和低压电极自适应钻孔内凹凸不平的钻进环境，保证高压电极和低压电极始终与岩石紧密接触，从而提高了能量利用率，提高电脉冲钻头在钻进过程中的可靠性，确保施工效率和施工效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110905560A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911235903.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对接装置，包括横梁和调节组件，调节组件包括滑动导轨、夹紧装置和对接驱动源；横梁连接于横梁驱动源的输出端；滑动导轨通过导轨轴转动连接于横梁，且滑动导轨连接于导轨驱动源的输出端，导轨驱动源用于驱动滑动导轨相对于导轨轴转动；夹紧装置滑动连接于滑动导轨的导轨直线滑道上；对接驱动源为直线驱动器，对接驱动源的壳体与输出轴分别连接夹紧装置与滑动导轨。该对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源、横梁、滑动导轨、导轨驱动源、对接驱动源配合调整夹紧装置的位置即可将调整拱架的耳座孔的位置，使两个拱架对接，有利于提高钢拱架的对接效率。
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公开(公告)号：CN110656879A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910942573.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲钻头，包括：用于与固定套相连的绝缘架；与绝缘架的内圈可轴向滑动套接的高压电极，高压电极与第一弹性件相连，以使高压电极随着钻进环境的变化而伸缩；与绝缘架的外圈可轴向滑动套接的低压电极，低压电极与第二弹性件相连，以使低压电极随着钻进环境的变化而伸缩；与高压电极相连、用于使高压电极通电的高压缆线；与低压电极相连、用于使低压电极通电的低压缆线。该电脉冲钻头可实现高压电极和低压电极轴向位置的自动调节，使高压电极和低压电极自适应钻孔内凹凸不平的钻进环境，保证高压电极和低压电极始终与岩石紧密接触，从而提高了能量利用率，提高电脉冲钻头在钻进过程中的可靠性，确保施工效率和施工效果。
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公开(公告)号：CN110644929A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910942570.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲钻头，包括：分别用于与电脉冲发生器相连的高压电极和低压电极；用于设置高压电极的连接杆，高压电极通过电极接头与连接杆可拆卸连接，以便于更换不同的高压电极；用于设置低压电极的套筒，低压电极可拆卸的设于套筒上，以便于更换不同的低压电极；设于连接杆和套筒之间、用于使高压电极和低压电极绝缘的绝缘套管。该电脉冲钻头利用高压电极和低压电极脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子体通道的力学效应使岩石产生破碎，无需钻头旋转，钻头不易磨损；采用脉冲放电的能量进行破岩，受岩石硬度等外在因素的影响较小，施工效率高。且可通过更换不同的高压电极和低压电极，使电脉冲钻头适应不同的凿岩及钻进需求。
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公开(公告)号：CN114776327A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210313627.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10 , B24B27/033 , B24B27/00 , B05B13/02 , B05B9/04
Abstract: 本发明公开一种用于衬砌台车的桁架装置，包括弧形桁架、行走组件以及执行组件；执行组件设置在行走组件上，用于对衬砌台车的钢模进行打磨或涂油；在需要进行钢模打磨或涂油时，弧形桁架架设在钢模上端，行走组件带动执行组件沿周向在钢模上端行走，从而使得执行组件能对钢模表壁进行打磨或涂油，本发明的实用性强，能适应不同工况的施工。
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公开(公告)号：CN114482261A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111665072.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种装配式承压连廊，包括底板组件、侧板组件、立柱、横梁和纵梁；所述立柱、横梁和纵梁均设有多件，且多件立柱、横梁和纵梁相互连接，形成连廊骨架；所述底板组件、侧板组件和连廊骨架相互连接，形成内部设有通道的连廊结构。本发明提供一种装配式承压连廊，通过设置设有内部通道的连廊结构实现两栋承压建筑之间的连通，提高两栋承压建筑内部人员的流通性。
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