一种桩帽成形器及桩头处理与桩帽施工方法

    公开(公告)号:CN106120785B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610726720.5

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: E02D5/72 E02D5/34

    摘要: 本发明公开了一种桩帽成形器及桩头处理与桩帽施工方法,该桩帽成形器包括桩帽成型钻头和旋转驱动装置,旋转驱动装置位于桩帽成型钻头上方;需施工桩帽包括圆台状上部桩帽段和圆锥台状下部桩帽段,桩帽成型钻头包括芯管和布设在芯管外侧壁上的螺旋叶片;芯管分为上部节段和下部节段,螺旋叶片分为上部叶片和下部叶片,上部节段和上部叶片组成圆柱状钻头,下部节段和下部叶片组成圆锥台状钻头;该桩头处理与桩帽施工方法,包括步骤:一、桩头处理;二、桩帽成形器下钻形成桩帽土模;三、桩帽混凝土灌注施工;四、桩帽成型。本发明设计合理、施工简便且使用效果好,能简便、快速完成桩帽施工过程,施工过程易于控制,且施工成型的桩帽质量高。

    一种高铁路基电缆槽系统

    公开(公告)号:CN106981855A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710334328.0

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: H02G9/02 E01B2/00

    摘要: 本发明公开了一种高铁路基电缆槽系统,包括带螺栓预留孔的电缆槽主体结构和带流水槽的混凝土底座,电缆槽主体结构由膨胀螺栓固定在底座上。电缆槽主体结构的靠路基边坡的外侧槽壁底部纵向排列设置泄水孔,以便直接将电缆槽内积水排出。底座内横向排列设置带坡度的流水沟槽,坡度自内向外倾斜,可以直接将路基表层内积水排出路基。本发明涉及的高铁路基电缆槽系统采用膨胀螺栓固定设置电缆槽主体结构,保证了电缆槽主体结构的稳定,取消了护肩,使电缆槽主体结构和路基表层排水顺畅,避免不均匀沉降、施工不良及材料破损等原因而导致积水无法排出的情况,保证了铁路的运营安全,而且电缆槽系统减少占地宽度,运营期间拆卸方便,节约了建设成本。

    一种雪粒子浓度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113109226B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110539946.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G01N15/06

    摘要: 本发明公开了一种雪粒子浓度测量装置及测量方法,该装置包括测量支架以及设置在测量支架上的设备箱和传感器,所述传感器用于采集风速值和风压值;所述设备箱中设有控制电路板和电源模块;所述控制电路板包括控制器以及与控制器连接的传输模块;所述控制器连接传感器。所述控制器用于根据风速值和风压值计算雪粒子浓度。该方法基于本装置进行实施,通过采集大量的风速值和风压值,计算参照空气浓度,通过实时采集的风速值和风压值计算混合气体浓度,利用参照空气浓度和混合气体浓度差值得出雪粒子浓度,结构简单,易于实施,测量装置野外极端环境适应能力强,能够保持长期稳定运行。

    一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113220009A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110769927.1

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法,机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统;涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整,以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内;并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况,若存在,使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值,从而抑制打滑现象;保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测,运行速度大大提升。

    一种高铁路基电缆槽系统

    公开(公告)号:CN106981855B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710334328.0

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: H02G9/02 E01B2/00

    摘要: 本发明公开了一种高铁路基电缆槽系统,包括带螺栓预留孔的电缆槽主体结构和带流水槽的混凝土底座,电缆槽主体结构由膨胀螺栓固定在底座上。电缆槽主体结构的靠路基边坡的外侧槽壁底部纵向排列设置泄水孔,以便直接将电缆槽内积水排出。底座内横向排列设置带坡度的流水沟槽,坡度自内向外倾斜,可以直接将路基表层内积水排出路基。本发明涉及的高铁路基电缆槽系统采用膨胀螺栓固定设置电缆槽主体结构,保证了电缆槽主体结构的稳定,取消了护肩,使电缆槽主体结构和路基表层排水顺畅,避免不均匀沉降、施工不良及材料破损等原因而导致积水无法排出的情况,保证了铁路的运营安全,而且电缆槽系统减少占地宽度,运营期间拆卸方便,节约了建设成本。

    一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113220009B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110769927.1

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法,机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统;涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整,以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内;并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况,若存在,使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值,从而抑制打滑现象;保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测,运行速度大大提升。

    一种雪粒子浓度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113109226A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110539946.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G01N15/06

    摘要: 本发明公开了一种雪粒子浓度测量装置及测量方法,该装置包括测量支架以及设置在测量支架上的设备箱和传感器,所述传感器用于采集风速值和风压值;所述设备箱中设有控制电路板和电源模块;所述控制电路板包括控制器以及与控制器连接的传输模块;所述控制器连接传感器。所述控制器用于根据风速值和风压值计算雪粒子浓度。该方法基于本装置进行实施,通过采集大量的风速值和风压值,计算参照空气浓度,通过实时采集的风速值和风压值计算混合气体浓度,利用参照空气浓度和混合气体浓度差值得出雪粒子浓度,结构简单,易于实施,测量装置野外极端环境适应能力强,能够保持长期稳定运行。