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公开(公告)号：CN116993804B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
摘要： 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程
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公开(公告)号：CN116993804A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311249770.5
申请日：2023-09-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
摘要： 本发明为一种基于LSM算法的箍筋尺寸检测方法及系统，包括以下内容：使用工业相机采集待测箍筋的图像；利用直线提取算法获得箍筋边缘的小线段，利用LSM算法将断续的小线段融合成多条长线段；通过LSM算法输出的每条线段都包含端点的横纵坐标信息；利用输出的线段确定待测箍筋的内外轮廓，获得箍筋在图像中的像素尺寸，最后根据成像原理求出箍筋的真实尺寸；根据LSM算法输出的线段的端点坐标，将线段按照端点坐标向两边延长，以线段的延长线表示所在的直线，根据直线相交原理求出外轮廓的四个交点坐标，获得箍筋四角的角度。本发明利用机器视觉技术，自动识别箍筋尺寸和夹角，实现尺寸和角度的在线检测，减少人工成本，自动化程度高，方法简单。
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公开(公告)号：CN116524004B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310803942.2
申请日：2023-07-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC分类号： G06T7/62 , G01B11/02 , G06T7/13 , G06V10/762
摘要： 本发明为基于HoughLines算法的钢筋尺寸检测方法及系统，检测系统通过计算机批量处理建筑工地或钢筋集中加工工厂现场的钢筋拍摄图像，提取HoughLines这一直线检测机器视觉算法中最核心的HoughLines直线检测函数作为根本检测手段，充分利用其代码量小、处理速度快、使用方便、处理效果较好的优势，结合数据格式转换模块、尺寸检测模块、外部传输显示模块三大模块共同运行，进而实现钢筋尺寸检测自动化和智能化的转型升级，在提高速度和准确率的同时有效降低人工检测成本。
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公开(公告)号：CN115042315A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210637683.6
申请日：2022-06-07
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B28B23/02 , B28B17/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了铁路预制梁钢筋骨架组建方法、预制梁钢筋骨架及应用，包括：将底板U型钢筋网、定位钢筋网片、底板顶钢筋网片、左腹板内侧钢筋网片、右腹板内侧钢筋网片、左底板梗斜钢筋网片、右底板梗斜钢筋网片、左悬臂底内侧钢筋网片、右悬臂底内侧钢筋网片、左顶板梗斜钢筋网片、右顶板梗斜钢筋网片、顶板底钢筋网片、左悬臂底外侧钢筋网片、右悬臂底外侧钢筋网片、顶板顶钢筋网片、左悬臂顶钢筋网片以及右悬臂顶钢筋网片进行装配后并将支撑钢筋按尺寸要求固定在各个网片之间，即可得铁路预制梁钢筋骨架。本发明能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，保证施工安全，提高效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN118640836A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410683866.0
申请日：2024-05-29
申请人： 河北工业大学 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息。本发明通过采用二号电机、连接轴、驱动链轮、传动链条和两个从动链轮的配合，便于带动两个双向丝杆转动，两个双向丝杆在转动的同时带动驱动块和防滑夹板移动，使得将四个夹板夹持在钢筋外壁的两端，便于对钢筋进行快速限位固定，方便后续对钢筋进行检测作业。
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公开(公告)号：CN116542968A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310781032.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/764
摘要： 本发明为一种基于模板匹配的钢筋智能计数方法，所述计数方法包括以下步骤：在工厂的钢筋绑扎区，采用工业相机垂直于钢筋端面的拍摄方式采集钢筋端面照片；对采集到的钢筋端面照片进行灰度化、滤波、二值化及形态学处理，并标记所有连通区域；提取所有连通区域的面积和重心特征，进行连通区域分类，根据连通区域的面积对不同分类情况进行划分，进而对于不同分类的钢筋连通区域分别进行计数:对分类为单根钢筋的直接使用面积计数法进行计数；对分类为粘连钢筋的使用结合面积、重心等特征的多模板匹配进行识别计数；对于分类为残缺钢筋的根据重心和欧氏距离进行计数；分类为噪声的直接清除不计。本发明方法识别速度更快且精度更高。
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公开(公告)号：CN116524004A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310803942.2
申请日：2023-07-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河北工业大学 , 广东广湛铁路有限责任公司
IPC分类号： G06T7/62 , G01B11/02 , G06T7/13 , G06V10/762
摘要： 本发明为基于HoughLines算法的钢筋尺寸检测方法及系统，检测系统通过计算机批量处理建筑工地或钢筋集中加工工厂现场的钢筋拍摄图像，提取HoughLines这一直线检测机器视觉算法中最核心的HoughLines直线检测函数作为根本检测手段，充分利用其代码量小、处理速度快、使用方便、处理效果较好的优势，结合数据格式转换模块、尺寸检测模块、外部传输显示模块三大模块共同运行，进而实现钢筋尺寸检测自动化和智能化的转型升级，在提高速度和准确率的同时有效降低人工检测成本。
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公开(公告)号：CN115482206A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211061272.3
申请日：2022-09-01
申请人： 河北工业大学 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明为一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法，将超大型钢筋网片平整放置于带有白色背景的承台上，并将搭载于龙门架上的工业相机以垂直承台且俯视向下的方式进行图像采集，根据工作距离布置图像采集环境；获得真实尺寸与像素点数目的关系；经过图像灰度化、去噪预处理、钢筋网片区域生长、剔除钢筋横肋、计算钢筋网片整体尺寸等步骤，创造性地实现了钢筋网片的整体尺寸检测，速度和精度均满足实际生成需求。
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公开(公告)号：CN114919061A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210624521.9
申请日：2022-06-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明属于土木工程铁路预制梁钢筋骨架智造技术领域，公开了适用于铁路预制梁钢筋骨架智能建造的部品拆分方法及应用，钢筋骨架包括钢筋网片、钢带网片、大U型钢筋和定位网片在内的标准部品化钢筋构件以及标准单件钢筋。本发明从设计源头创新预制梁钢筋骨架网片拼装工艺，在满足铁路规范及标准基础上，基于BIM全面实现钢筋骨架智造网片工艺及工法设计，网片拆分后形成的部品均能够通过自动化设备加工实现。本发明以钢筋部品模块化生产、装配式组装的方式实现高精度整体拼装，改变钢筋骨架加工耗时耗力、过度依赖人工分拣、搬运及摆放的局面，规范化程度高，易于实现机器的智能控制，大大提高了加工精度，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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公开(公告)号：CN217454396U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221412426.4
申请日：2022-06-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本实用新型属于土木工程领域，公开了一种方便拆分的铁路预制梁钢筋骨架网片，包括钢筋网片，所述钢筋网片的下端和顶部安装有钢带网片，所述钢带网片的内部安装有U型钢筋，U型钢筋的两侧固定安装有定位网片，U型钢筋的底部固定有单件钢筋。所述钢筋网片由纵向钢筋、横向钢筋两个方向的钢筋连接，所述纵向钢筋、横向钢筋按照固定的间距排布，形成的钢筋网片整体吊装转运。本实用新型采用的网片拆分方法，以钢筋部品模块化生产、装配式组装的方式,实现了高精度整体拼装，改变钢筋骨架加工耗时耗力、过度依赖人工分拣、搬运及摆放的局面。通过系统性创新，大大提高了加工精度，缩短了组装周期，提高了制作效率。
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