公开(公告)号：CN115597535A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211502677.6

申请日：2022-11-29

申请人： 中国铁路设计集团有限公司(CN)

发明人： 房博乐 ,  谭兆 ,  张冠军 ,  石德斌 ,  洪江华 ,  杨云洋 ,  王鹏 ,  李广宇 ,  薛骐 ,  杨双旗

IPC分类号： G01B21/00 ,  G01B21/30 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01S19/47 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括轻型移动测量车体、安装于所述轻型移动测量车体的传感器和数据采集模块，所述传感器包括INS/GNSS组合导航系统、激光测距传感器、里程计和倾角传感器；采用该方法实现了基于惯性导航的多传感器组合导航测量技术，高精度和高效率的完成高速磁悬浮轨道不平顺精密测量。