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公开(公告)号:CN107343171A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710512082.1
申请日:2017-06-28
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种接触网标准图像库采集装置及其工作方法,其应用于手推式检测车,所述手推式检测车运行于施工阶段的铁路上,所述采集装置包含拍摄装置、存储模块和触发装置;所述触发装置包含至少两台激光雷达,所述激光雷达分别设置于检测车行进方向的前后两端,用于在检测到接触网支柱与检测车之间距离为预定阈值时,输出触发信号;所述拍摄装置包含复数台摄像模块,所述摄像模块设置于检测车行进方向的前后两端,且分别与所述触发装置相连,用于根据所述触发信号拍摄接触网零部件正反两面的图像;所述存储模块与所述拍摄装置相连,用于存储所述接触网零部件正反两面的图像。
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公开(公告)号:CN108198224A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810213905.5
申请日:2018-03-15
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号: G06T7/80
CPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法,在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中,所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3),光学导轨(1)的长度方向与X轴平行,标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33),固定直杆(31)与Z轴平行,光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2),标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定,提高了立体视觉测量系统的测量精度。
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公开(公告)号:CN107388969A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710743122.3
申请日:2017-08-25
申请人: 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要: 本发明提供一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置,包括上位机及下位机;下位机包括检测车体及安装在检测车体上的走行机构、2D激光磨耗测量装置、磨损形貌图像采集装置、等距同步触发装置及数据处理单元;走行机构以汇流排的沟槽作为连续移动轨道,用于在上位机的控制下前进、倒退或停止;2D激光磨耗测量装置用于测量接触线二维空间轮廓数据;磨损形貌图像采集装置用于采集接触线图像信息;数据处理单元用于根据接触线轮廓数据计算磨耗,并将磨耗及图像信息同步融合后发送给上位机;等距同步触发装置用于提供等距脉冲触发信号;上位机包括远程操控单元及显示器,分别用于向下位机发走行控制命及显示下位机发来的磨耗及图像信息。
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公开(公告)号:CN106353397A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610805725.7
申请日:2016-09-06
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号: G01N27/83
CPC分类号: G01N27/83
摘要: 本发明提供一种车载的钢轨顶面伤损漏磁检测的设备以及系统,该设备包括激励电源、第一探头、第二探头、闸门电路以及数据采集卡,激励电源向第一探头、第二探头供电;当上行检测时,第一磁化器磁化被检测的钢轨,第一阵列传感器拾取漏磁信号,第二磁化器对磁化后的钢轨进行消磁处理;当下行检测时,第二磁化器磁化被检测的钢轨,第二阵列传感器拾取漏磁信号,第一磁化器对磁化后的钢轨进行消磁处理;闸门电路根据漏磁信号输出触发信号;数据采集卡根据触发信号采集漏磁信号。本发明完成了对钢轨顶面伤损的漏磁信号的检测,且增加了检测精度,满足了高速发展的现代铁路需求。
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公开(公告)号:CN107014294A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710320120.3
申请日:2017-05-09
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于红外图像的接触网几何参数检测方法及系统,所述方法包括:在检测车车顶设置红外热像仪,采集弓网运行状态下的红外图像;对所述红外图像进行基于灰度的模板匹配,获取受电弓滑板、接触线在所述红外图像中的交点坐标;根据从红外图像坐标到空间几何坐标变换的标定,对所述受电弓滑板、接触线在红外图像中的交点坐标进行坐标变换,获取所述接触线的高度及拉出值。本发明检测精度较高,不受原始图像质量的影响,并且所用设备结构简单,成本较低。
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公开(公告)号:CN107727741A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710998122.8
申请日:2017-10-24
申请人: 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
CPC分类号: G01N29/04 , G01N29/2493 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/2623
摘要: 本发明公开了一种铁路钢轨探伤轮探头及铁路钢轨探伤方法,该轮探头内设有多种角度的超声换能器;所述多种角度的超声换能器用于测量铁路钢轨伤损回波,所述铁路钢轨伤损回波用于确定铁路钢轨伤损位置;所述多种角度的超声换能器包括0°超声换能器,所述0°超声换能器还用于测量铁路钢轨界面回波,所述铁路钢轨界面回波用于确定所述轮探头与铁路钢轨的距离,所述轮探头与铁路钢轨的距离用于修正铁路钢轨伤损位置。本发明可以准确定位铁路钢轨伤损。
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公开(公告)号:CN105818823B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610305109.5
申请日:2016-05-10
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要: 本发明提出了一种具备钢轨顶面伤损检测功能的钢轨探伤车,该钢轨探伤车包括:探伤车、探伤系统、顶面伤损检测系统;其中,探伤车,在钢轨上行驶;探伤系统,安装于探伤车上,用于进行钢轨内部伤损的检测;顶面伤损检测系统,安装于探伤车上,用于进行钢轨轨头表面及亚表面伤损的检测。
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公开(公告)号:CN102608217A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210060138.1
申请日:2012-03-08
申请人: 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号: G01N29/24
摘要: 本发明公开了一种具备温控功能的轮式探头,包括:换能器架,其上安装有超声波换能器组,且换能器架上安装有轮内换热块;线缆轴和温控轴,其中心轴线相同,且分别连接在所述换能器架的两侧,所述温控轴与所述轮内换热块相互连接;两个法兰盘,其分别位于所述换能器架的两端,其中一个法兰盘为动密封地可转动连接在所述线缆轴上,另一个法兰盘为动密封地可转动连接在所述温控轴上;柔性透声外膜,其包覆在两个法兰盘的外部,以在两个法兰盘之间形成轮内密封空间,所述轮内密封空间充满液体耦合介质。
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公开(公告)号:CN102608217B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201210060138.1
申请日:2012-03-08
申请人: 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号: G01N29/24
摘要: 本发明公开了一种具备温控功能的轮式探头,包括:换能器架,其上安装有超声波换能器组,且换能器架上安装有轮内换热块;线缆轴和温控轴,其中心轴线相同,且分别连接在所述换能器架的两侧,所述温控轴与所述轮内换热块相互连接;两个法兰盘,其分别位于所述换能器架的两端,其中一个法兰盘为动密封地可转动连接在所述线缆轴上,另一个法兰盘为动密封地可转动连接在所述温控轴上;柔性透声外膜,其包覆在两个法兰盘的外部,以在两个法兰盘之间形成轮内密封空间,所述轮内密封空间充满液体耦合介质。
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公开(公告)号:CN205982170U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201621040290.3
申请日:2016-09-06
申请人: 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号: G01N27/83
摘要: 本实用新型提供一种车载的钢轨顶面伤损漏磁检测的设备以及系统,该设备包括激励电源、第一探头、第二探头、闸门电路以及数据采集卡,激励电源向第一探头、第二探头供电;当上行检测时,第一磁化器磁化被检测的钢轨,第一阵列传感器拾取漏磁信号,第二磁化器对磁化后的钢轨进行消磁处理;当下行检测时,第二磁化器磁化被检测的钢轨,第二阵列传感器拾取漏磁信号,第一磁化器对磁化后的钢轨进行消磁处理;闸门电路比较漏磁信号与预先设定的阈值,输出触发信号;数据采集卡,与所述的闸门电路相连接,当接收到触发信号时,采集所述的漏磁信号。本实用新型完成了对钢轨顶面伤损的漏磁信号的检测,且增加了检测精度,满足了高速发展的现代铁路需求。
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