管廊拼装系统及管廊拼装方法

    公开(公告)号:CN107130630B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710457753.9

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: E02D29/00 E02D29/045

    摘要: 本发明涉及管廊施工技术,旨在解决现有的管廊施工方法存在施工效率低、拼装质量差的问题,提供本发明实施例提供一种管廊拼装系统及管廊拼装方法。管廊拼装系统包括两个轨道、分别运行于两个轨道上的主动小车、用于检测并获得目标位置信号的检测系统、总控制器。主动小车包括行驶驱动器、主油缸、副油缸。总控制器通信连接主油缸、副油缸、行驶驱动器及检测系统,用于获取各个主油缸的位置信号、各个副油缸的位置信号、以及目标位置信号,经分析并向主油缸、副油缸、行驶驱动器发出控制信号,以控制主油缸、副油缸及行驶驱动器运行使主动小车承载的管廊节段调整至对应目标位置的位姿。本发明的有益效果是施工效率高、施工质量好。