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公开(公告)号：CN119538677A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411801925.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及抽水蓄能电站仿真技术领域，具体提供一种用于变速抽水蓄能电站的水机电长短时间步长耦合的过渡过程仿真方法，包括：建立包括输水发电系统管道、水泵水轮机、双馈电机及其变流器的仿真模型；开展变速抽水蓄能电站系统水机电稳态计算；开展电气系统短时间步长过渡过程计算以及水泵水轮机及其调速器以及输水管道系统长时间步长过渡过程计算，在电气短时间步长计算过程中，机组转速保持不变，并将最后短时间步长的计算结果代入转子运动方程当中；重复过渡过程计算步骤直至计算结束。本发明能够有效的提高整个系统的仿真效率，同时保证各个子系统的仿真精度；该仿真方法不受复杂管道系统布置影响，具备广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117804446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410038973.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧耦合的GNSS惯导视觉融合定位方法，包括以下步骤：获取惯性测量单元、全球导航卫星系统以及相机的测量数据并进行预处理，得到惯性测量单元的聚合数据、全球导航卫星系统的GNSS信号数据以及相机的特征点数据；基于因子图对传感器融合系统进行初始化，得到对齐的ECFF坐标与局部坐标；根据对齐的ECFF坐标与局部坐标，采用接收机自主完好性监测算法剔除特征点和GNSS信号数据的离群点，得到最优的特征点和GNSS信号数据；根据最优的特征点和GNSS信号数据，对传感器融合系统进行滑动窗口优化和状态边缘化处理，得到最优的传感器融合系统状态估计值；该方法提高了传感器融合系统的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112882915A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110268245.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于对象绑定的监控信号测点误连接自动检测方法，该方法是基于对象树数据库模型基础上，在监控系统组态逻辑页画面编辑过程中，通过对图元进行扫描，对与其动态链接的对象树中的数据库对象节点进行编译检测和匹配，包含对象测点的唯一性检测、数据来源属性检测、与上级设备关联关系及控制范围归属，自动识别水电站监控逻辑页画面中的测点误连接情况，并输出检测报警结果，该发明解决的问题，在于为测点误连接自动识别领域提供一种方法，利于维护监控系统数据的正确性和实时性，消除设备事故隐患，保障电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117804447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410039222.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图优化的GNSS惯导融合定位方法，包括以下步骤：获取惯性测量单元的测量数据、全球导航卫星系统接收器的GNSS信号数据；对惯性测量单元的测量数据进行预积分，得到积分处理的测量数据；检查全球导航卫星系统接收器的GNSS信号数据的有效性，得到最优的GNSS信号数据；根据积分处理的测量数据与最优的GNSS信号数据，构建基于测量数据和GNSS信号数据的因子图模型；采用增量平滑算法对构建的基于测量数据和GNSS信号数据的因子图模型进行求解，得到搭载物在地球坐标系下的位姿状态；该方法将GNSS信号与惯性测量单元的测量数据加入因子图模型中，使卫星信号的使用更加多元化，增加了基于惯性导航和全球导航卫星系统的定位系统的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116716855A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310509986.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种巨型水轮发电机组的防水淹厂房策略，采用在厂房最底层每两台机组间设置包含三组液位开关和一组液位变送器的一套防水淹厂房液位传感器、当套水位过高信号动作三选二触发相邻机组停机和落门、水位过高参与停机落门判断闭锁水位高信号、模拟屏LCU厂房本地柜设置相应机组防水淹厂房紧急落门按钮、防水淹厂房停机和落门命令通过模拟屏LCU和机组LCU两台相互独立的冗余通道。提高了防水淹厂房传感器信号采集、传输、动作的可靠性，避免了信号误输出的风险；防水淹厂房水位过高和停机落门按钮动作触发停机落门逻辑更加合理，保证巨型水轮发电机组不出现误动作信号导致机组停机和落门；提高了运行维护人员水淹厂房事故应急处置及时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882915B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110268245.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于对象绑定的监控信号测点误连接自动检测方法，该方法是基于对象树数据库模型基础上，在监控系统组态逻辑页画面编辑过程中，通过对图元进行扫描，对与其动态链接的对象树中的数据库对象节点进行编译检测和匹配，包含对象测点的唯一性检测、数据来源属性检测、与上级设备关联关系及控制范围归属，自动识别水电站监控逻辑页画面中的测点误连接情况，并输出检测报警结果，该发明解决的问题，在于为测点误连接自动识别领域提供一种方法，利于维护监控系统数据的正确性和实时性，消除设备事故隐患，保障电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109737002B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910120143.9
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于三级偏差保护的巨型水轮机筒形阀同步控制方法，将筒形阀开启和关闭的过程，按调节速率划分为若干开度区间，当筒形阀运动到某开度区间后，控制器自动读取调节速率历史记录表，查询当前开度区间里调节速率最慢的接力器，将其设定为基准接力器；筒形阀运动过程中，控制器实时计算出当前开度区间各支接力器的调节速率，比选出最慢接力器；当接力器偏差超过第一偏差设定时，自动更换调节基准接力器；当接力器偏差超过第二偏差设定时，自动启动反向运动控制；当接力器偏差超过第三偏差设定时，自动锁止接力器位置。本发明可根据接力器偏差值的递增而逐级启动第一级至第三极偏差控制，避免因单支接力器故障引起的筒形阀失步。
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公开(公告)号：CN119577601A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411695346.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于增强层次庞加莱图指标的抽蓄机组多源信号异常信息提取与故障诊断方法，涉及水力发电系统智能运维领域，以综合提取多源传感器信号特征为和兴，开发融合多频率非线性动力学指标和特征级融合策略的抽蓄机组多源振动信号特征提取工具，构建包含信号采集、特征提取以及模式识别一体的抽蓄机组智能故障诊断模型，实现机组异常状态的精准识别。本发明能深度挖掘抽蓄机组多源振动信号中蕴含着的丰富状态信息，在不影响水电机组正常生产发电前提下，提高水电站对设备早期异常状态的高效识别，以降低因设备故障导致的停机和维修成本，为提高轴系运行可靠性、保障水电机组安全稳定运行提供了有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN117760427A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410009428.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环境地标检测的惯导‑地图融合定位方法，属于融合定位技术领域，该方法包括获取全球导航卫星系统GNSS观测数据，并建立地标数据库；根据全球导航卫星系统GNSS观测数据，完成惯性导航系统的初始化，并根据惯性导航系统，得到系统状态预测结果；获取卫星图像数据，并根据卫星图像数据和系统状态预测结果，通过特征提取算法，得到关键帧集合；根据关键帧集合与地标数据库，得到关键帧基于匹配的有效性结果集合；根据惯性导航系统和关键帧基于匹配的有效性结果集合，得到载具当前位姿，完成基于环境地标检测的惯导‑地图融合定位。本发明解决了现有融合定位技术对跟踪卫星数量有要求以及容易受天气和环境干扰的问题。
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公开(公告)号：CN109995055A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910345062.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种防电网“直流停运”信号抖动的机组有功控制方法，包括以下步骤：1）机组调速系统接收来自安稳装置的“直流停运”开关量输入信号；2）机组调速系统对输入信号进行延时滤波处理，通过滤波后的信号来判断输入信号是否是短时抖动信号；3）机组调速系统在步骤2）中已判断出输入信号是短时抖动信号的基础上，再判断并网机组频率是否高于指定值f。本发明目的是为了解决在电站并网运行机组已运行于“孤岛模式”情况下，“直流停运”信号误动会造成并网机组误甩负荷而进入“空载”状态，会进一步造成电网有功和频率大范围波动及至大面积停电的技术问题。
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