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公开(公告)号：CN110082770B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910276868.7
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种侧扫式船舶吃水检测系统及超声波同步方法，检测系统包括超声波同步信号调制模块、超声波同步信号解调模块、船舶吃水检测模块；所述船舶吃水检测模块包括N‑1个超声波发射探头、水下压力传感器模块、N‑1个超声波接收探头，N‑1个超声波接收探头接收脉冲信号的幅度，用于测量船舶的吃水深度；所述超声波同步信号调制模块包括第N个超声波发射探头、以及与所述第N个超声波发射探头连接的第一调制模块；所述超声波同步信号解调模块包括第N个超声波接收探头、以及与所述第N个超声波接收探头连接的第二调制模块。本发明采用最后一路超声波同步的方法保证和进行吃水检测的超声波处于一样的环境，实现快速同步，大大提升了检测系统的刷新频率及检测精度。
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公开(公告)号：CN112964296A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133862.1
申请日：2021-02-01
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种升船机对接焊缝安全状态的远程监测系统，数据传输单元将数据检测系统中的各个检测机构相连接并将检测到的信号传输到解调单元，解调单元将信号以光波的形式长传输到数据处理单元，数据处理单元将光波转变为升船机承船厢各焊缝应力值数据并上传到数据库管理单元，安全性分析与评估单元通过访问数据库管理单元，再参考升船机工作情况与船舶过闸的航行信息，分析升船机上下运行时，承船厢焊缝的健康状态以决定是否通知巡检人员及时排除险情，本发明通过对数据进行采集、分析、处理、系统对升船机承船厢焊缝的结构动态特性及健康运行状况做出准确判断，可达到实时同步监测升船机承船厢焊缝安全状况的目的。
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公开(公告)号：CN110097631A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910277608.1
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种仰扫式船舶三维模型构建方法，首先通过超声波传感器阵列模块、水位计模块分别检测门距船底的间距H和门距水面的间距C，然后数据采集与接收模块缓存门距船底的间距H与门距水面的间距C的值，传给数据处理模块，数据处理模块计算出船舶的部分吃水值后，通过数据补偿算法得到完整的船舶吃水值，最后三维显示模块采用基于OpenGL的3D显示算法，将船舶吃水值转化为三维空间的绘图，并在客户端实时显示船舶通行过程中的三维立体模型。本发明现了将船舶吃水测量与船舶三维模型显示集成于一体，增强了人机交互并提高了系统工作效率，大大提高了船舶附近工作人员以及通航管理中心与船舶进行信息交互的直观性与便捷性，方便了管理部门的指挥工作。
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公开(公告)号：CN109949615A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277609.6
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 一种船舶低航速预警检测系统及方法，该系统包括高精度低速雷达模块、数据采集处理模块、航速预警模块、调度通信模块；所述高精度低速雷达模块与数据采集处理模块连接，高精度低速雷达模块将原始速度值返回给数据采集处理模块，并接收数据采集处理模块的角度指令，启动电动云台，调整高精度低速雷达模块角度。所述数据采集处理模块分别与航速预警模块、调度通信模块连接，调度通信模块连接调度中心。本发明采用高精度低速雷达，实时测量船舶低航速信息，解决了升船机等通航建筑内全航道低航速检测的问题。本发明通过线性拟合算法，判断并修正船员走动时的误测值C，提高了检测系统的准确性。
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公开(公告)号：CN109949615B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910277609.6
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 一种船舶低航速预警检测系统及方法，该系统包括高精度低速雷达模块、数据采集处理模块、航速预警模块、调度通信模块；所述高精度低速雷达模块与数据采集处理模块连接，高精度低速雷达模块将原始速度值返回给数据采集处理模块，并接收数据采集处理模块的角度指令，启动电动云台，调整高精度低速雷达模块角度。所述数据采集处理模块分别与航速预警模块、调度通信模块连接，调度通信模块连接调度中心。本发明采用高精度低速雷达，实时测量船舶低航速信息，解决了升船机等通航建筑内全航道低航速检测的问题。本发明通过线性拟合算法，判断并修正船员走动时的误测值C，提高了检测系统的准确性。
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公开(公告)号：CN110097631B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910277608.1
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司(CN)
摘要： 一种仰扫式船舶三维模型构建方法，首先通过超声波传感器阵列模块、水位计模块分别检测门距船底的间距H和门距水面的间距C，然后数据采集与接收模块缓存门距船底的间距H与门距水面的间距C的值，传给数据处理模块，数据处理模块计算出船舶的部分吃水值后，通过数据补偿算法得到完整的船舶吃水值，最后三维显示模块采用基于OpenGL的3D显示算法，将船舶吃水值转化为三维空间的绘图，并在客户端实时显示船舶通行过程中的三维立体模型。本发明现了将船舶吃水测量与船舶三维模型显示集成于一体，增强了人机交互并提高了系统工作效率，大大提高了船舶附近工作人员以及通航管理中心与船舶进行信息交互的直观性与便捷性，方便了管理部门的指挥工作。
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公开(公告)号：CN110082770A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276868.7
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种侧扫式船舶吃水检测系统及超声波同步方法，检测系统包括超声波同步信号调制模块、超声波同步信号解调模块、船舶吃水检测模块；所述船舶吃水检测模块包括N-1个超声波发射探头、水下压力传感器模块、N-1个超声波接收探头，N-1个超声波接收探头接收脉冲信号的幅度，用于测量船舶的吃水深度；所述超声波同步信号调制模块包括第N个超声波发射探头、以及与所述第N个超声波发射探头连接的第一调制模块；所述超声波同步信号解调模块包括第N个超声波接收探头、以及与所述第N个超声波接收探头连接的第二调制模块。本发明采用最后一路超声波同步的方法保证和进行吃水检测的超声波处于一样的环境，实现快速同步，大大提升了检测系统的刷新频率及检测精度。
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公开(公告)号：CN110077546A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276869.1
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种侧扫式船舶吃水检测系统，包括：沿着发射端监测支架纵向安装分布的多个发射端超声波传感器，多个发射端超声波传感器构成发射端超声波传感器阵列；沿着接收端监测支架纵向安装分布的多个接收端超声波传感器，多个接收端超声波传感器构成接收端超声波传感器阵列；所述发射端监测支架的发射端超声波传感器阵列上方安装有一个接收端超声波探头；所述接收端监测支架的接收端超声波传感器阵列上方安装有一个发射端超声波探头。所述发射端超声波传感器阵列、接收端超声波传感器阵列、接收端超声波探头、发射端超声波探头均连接控制模块。本发明采用超声波式船舶检测探头检测船舶有无，然后通过判断船舶信号进行控制超声波传感器阵列的使能信号，随后进行数据采集、处理和显示，从而达到在无船舶通过时，发射端传感器阵列处在关闭状态，从而延长系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210027833U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920462957.6
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种侧扫式船舶吃水检测系统，包括：沿着发射端监测支架纵向安装分布的多个发射端超声波传感器，多个发射端超声波传感器构成发射端超声波传感器阵列；沿着接收端监测支架纵向安装分布的多个接收端超声波传感器，多个接收端超声波传感器构成接收端超声波传感器阵列；所述发射端监测支架的发射端超声波传感器阵列上方安装有一个接收端超声波探头；所述接收端监测支架的接收端超声波传感器阵列上方安装有一个发射端超声波探头。所述发射端超声波传感器阵列、接收端超声波传感器阵列、接收端超声波探头、发射端超声波探头均连接控制模块。本实用新型采用超声波式船舶检测探头检测船舶有无，然后通过判断船舶信号进行控制超声波传感器阵列的使能信号，随后进行数据采集、处理和显示，从而达到在无船舶通过时，发射端传感器阵列处在关闭状态，从而延长系统的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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