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公开(公告)号:CN109649517B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910032883.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法,它包括用于产生负压的负压吸附系统,所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合,并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上,所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连,所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN109605398A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910032256.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法,它包括底板,所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统,所述底板上安装有驱动系统,所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连,所述移动机构与负压吸附系统相连,并驱动其沿着流道内壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN109649517A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910032883.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法,它包括用于产生负压的负压吸附系统,所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合,并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上,所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连,所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN209466254U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201920055919.9
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人,它包括底板,所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统,所述底板上安装有驱动系统,所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连,所述移动机构与负压吸附系统相连,并驱动其沿着流道内壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209600666U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920056681.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人,它包括用于产生负压的负压吸附系统,所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合,并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上,所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连,所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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