用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN118189005A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410513783.7

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: F16M11/42 F16M11/04 F17D5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法。所述爬行检测机器人包括:机器人本体,用于夹持安装在待检测管道的外周侧上;运动驱动机构,安装于所述机器人本体上,用于带动所述机器人本体在待检测管道的外周侧部上沿着待检测管道的轴心线方向运动;检测平台,安装于所述机器人本体上,用于在所述机器人本体上沿垂直于待检测管道轴心线的方向做圆周运动,并采集待检测管道外周侧的管道检测数据。本发明通过爬行检测机器人取代人工巡检,能够实现GIL管道的全方位巡检,从而提高GIL管道巡检的工作效率、安全性和全面性。

    一种基于油位差值的变压器油位监测系统及判断方法

    公开(公告)号:CN116558600A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310464072.0

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: G01F23/00 G01F22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于油位差值的变压器油位监测系统及判断方法,该系统包括变器运行顶层油温测量单元,用于测量变压器运行时顶层油温,并将测量数值传递给变压器绝缘油体积计算单元;变压器绝缘油体积计算单元,用于将顶层油温代入变压器绝缘油体积随油温变化的数学模型中计算出绝缘油的体积;变压器油位测量、换算单元,用于通过油位计测量变压器油位并换算成绝缘油体积;油位差判断单元,用于计算测量的变压器绝缘油体积与计算出的绝缘油体积的差值来判断变压器否漏油及油位计是否工作正常。本发明解决了无法准确判断油位变化趋势的问题;采用本发明的系统和判断方法得出的油位差数值稳定,可准确判断出变压器油位异常及导致油位异常的原因。

    一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车及使用方法

    公开(公告)号:CN108199286A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810064889.8

    申请日:2018-01-23

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明公开了一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车及使用方法,它包括运输小车,所述运输小车上滑动配合安装有拆装滑车,所述拆装滑车的顶部固定有弧形撑板组件。所述运输小车包括车架,所述车架的头部安装有可收放前轮,中部安装有中车轮,尾部安装有后车轮,所述车架的两侧面设置有多组对称布置的滑车限位固定螺杆。解决了500kV GIS断路器操作机构拆装检修时,由于操作机构过重、体积过大及操作机构下部安装有线槽等导致操作机构拆装不便,作业人员面临较大的人身安全风险的问题。

    一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车及使用方法

    公开(公告)号:CN108199286B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201810064889.8

    申请日:2018-01-23

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本发明公开了一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车及使用方法,它包括运输小车,所述运输小车上滑动配合安装有拆装滑车,所述拆装滑车的顶部固定有弧形撑板组件。所述运输小车包括车架,所述车架的头部安装有可收放前轮,中部安装有中车轮,尾部安装有后车轮,所述车架的两侧面设置有多组对称布置的滑车限位固定螺杆。解决了500kV GIS断路器操作机构拆装检修时,由于操作机构过重、体积过大及操作机构下部安装有线槽等导致操作机构拆装不便,作业人员面临较大的人身安全风险的问题。

    一种大型水力发电机停机检修用人、物两用爬梯及安装使用方法

    公开(公告)号:CN106014185B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610425660.3

    申请日:2016-08-08

    CPC分类号: Y02E10/226

    摘要: 本发明公开了一种大型水力发电机停机检修用人、物两用爬梯及安装使用方法,它包括一号梯架、二号梯架和三号梯架,三根梯架之间通过横担相连,构成三边形固定爬梯,所述三根梯架的底部固定有支撑底座,所述一号梯架和二号梯架之间滑动配合安装有小货箱,所述小货箱的顶部连接有一号钢丝绳,一号钢丝绳穿过一号定滑轮,一号定滑轮通过一号固定箍固定安装在一号横梁上。解决了在水力发电机停机检修时,检修平台运送检修人员、工器具及配件输送效率低下,有较大安全隐患的问题,提高了输送效率,保证了施工的安全性。

    一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车

    公开(公告)号:CN207782253U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201820110859.1

    申请日:2018-01-23

    IPC分类号: H02B3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车,它包括运输小车,所述运输小车上滑动配合安装有拆装滑车,所述拆装滑车的顶部固定有弧形撑板组件。所述运输小车包括车架,所述车架的头部安装有可收放前轮,中部安装有中车轮,尾部安装有后车轮,所述车架的两侧面设置有多组对称布置的滑车限位固定螺杆。解决了500kV GIS断路器操作机构拆装检修时,由于操作机构过重、体积过大及操作机构下部安装有线槽等导致操作机构拆装不便,作业人员面临较大的人身安全风险的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可重复使用的发电机定转子气隙防护装置

    公开(公告)号:CN207098884U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720991679.4

    申请日:2017-08-09

    IPC分类号: H02K15/02

    摘要: 本实用新型公开一种可重复使用的发电机定转子气隙防护装置,包括可首尾搭接围合成圆筒形结构的气囊,气囊可伸缩,其一侧面轴向设有多条辅助气囊,辅助气囊充气后的外形与发电机定转子气隙吻合,气囊上还设有气阀;本实用新型使定转子气隙能够完全填满不留缝隙,装置表面平整,有利于发现掉落的异物并完全阻止了异物掉落定转子气隙的可能性,利于设备的稳定运行。

    一种大型水力发电机停机检修用人、物两用爬梯

    公开(公告)号:CN205858168U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620583517.2

    申请日:2016-08-08

    CPC分类号: Y02E10/226

    摘要: 本实用新型公开了一种大型水力发电机停机检修用人、物两用爬梯,它包括一号梯架、二号梯架和三号梯架,三根梯架之间通过横担相连,构成三边形固定爬梯,所述三根梯架的底部固定有支撑底座,所述一号梯架和二号梯架之间滑动配合安装有小货箱,所述小货箱的顶部连接有一号钢丝绳,一号钢丝绳穿过一号定滑轮,一号定滑轮通过一号固定箍固定安装在一号横梁上。解决了在水力发电机停机检修时,检修平台运送检修人员、工器具及配件输送效率低下,有较大安全隐患的问题,提高了输送效率,保证了施工的安全性。

    一种大型油浸式变压器高压套管转运小车

    公开(公告)号:CN215752541U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202121914868.4

    申请日:2021-08-16

    IPC分类号: B62B3/04 B62B5/00

    摘要: 本实用新型提供了一种大型油浸式变压器高压套管转运小车,它包括转运车车架体,所述转运车车架体的底部四角安装有万向脚轮,所述转运车车架体的顶部设置有顶部框架,所述顶部框架的中心部位通过转动支撑结构支撑有顶部支撑架,所述顶部支撑架的顶部设置有弧形支撑架,所述弧形支撑架的弧形内侧壁上设置有防护胶垫。此转运小车能够用于高压套管的转运,而且能够有效的跨越障碍物,并对高压套管进行限位,且顶部抱箍安装有轴承,转向灵活。