一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法

    公开(公告)号:CN113499094B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110776269.9

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: A61B8/00

    摘要: 本发明涉及一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法。通过第一工控机和第二工控机之间的通信,将机械臂与力反馈遥控器设置在两个独立的房间,实现远程彩超,避免医生与患者之间接触;医生操控力反馈遥控器,通过第二工控机和第二工控机将控制信息传递给机械臂,实现控制机械臂运动;机械臂将感受到外部力的信息通过第一工控机和第二工控机传递给力反馈遥控器,医生可以在力反馈遥控器上实时感受力的作用,另外,通过第二工控机的显示屏实时查看监控视频。医生与病人之间没有任何传播疾病的风险;且力反馈遥控能实时将机械臂受到的外力信息转化为医生手上感受到的力反馈信息,保证医生远程遥控时的准确性,也提高了彩超检查时的安全性。

    建立SCD风险预测模型的方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116269417A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310329290.3

    申请日:2023-03-30

    发明人: 王景峰

    摘要: 本公开涉及医疗大数据技术领域,具体涉及一种基于时间依赖性心电参数建立心源性猝死(SCD)风险预测模型的方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括:获取训练数据集的心电图数据,所述训练数据集包括高危SCD组和健康对照组的心电图数据;以相同的分割方式,将每个心电图数据分割为多个心电图数据片段,每个心电图数据片段对应于相应的一个时间段,将每个心电图数据片段分割为多个子片段;针对每个时间段,使用所述时间段对应的心电图数据片段的平均心电参数组训练所述时间段的SCD风险预测模型。本公开提供了低成本、操作方便且较为可靠的SCD风险预测方式,实现了基于心电图参数对SCD风险患者进行充分分层的技术效果。

    一种柔性可修复摩擦纳米发电机及其应用

    公开(公告)号:CN110277936A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910278004.9

    申请日:2019-04-08

    发明人: 潘越 王景峰

    IPC分类号: H02N1/04

    摘要: 本发明涉及微能源采集技术领域,具体涉及一种柔性可修复水凝胶基摩擦纳米发电机及其在可穿戴电子器件上的应用。本发明基于摩擦纳米发电机,设计弹性材料为摩擦纳米发电机的电极基底,在此基础上添加碳纳米管作为导电材料,并在柔性电极中引入聚多巴胺和硼砂,使其具有遇水自修复功能,最后用高柔性硅胶封装,实现摩擦纳米发电机的柔性应用及可修复应用。本发明不仅设计了一种柔性较好,生物安全性高的摩擦纳米发电机,能够收集人体运动时产生的微小的摩擦运动能量,并将其应用在可穿戴电子器件上,还在传统柔性材料上引入可修复功能,克服了可穿戴材料易磨损拉断的缺陷。

    一种建立重大心血管疾病风险预警模型方法及装置

    公开(公告)号:CN110200619A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910492792.1

    申请日:2019-06-06

    摘要: 本发明公开了一种建立重大心血管疾病风险预警模型方法,包括:实时采集心脏数据,并保存到心脏数据库中;对所述心脏数据进库中的数据进行复制分为训练数据库和测试数据库;建立心血管疾病模型并通过所述训练数据库中的数据进行训练优化模型,直至达到训练次数和训练准确度阈值;将训练优化后的所述心血管疾病模型通过所述测试数据库中的数据进行测试,直至达到测试次数和测试准确度阈值;输出测试通过后的心血管疾病模型,得到最终的重大心血管疾病风险预警模型;本发明通过建立心血管疾病风险预警模型,对心血管疾病进行智能分析预警,解决现有技术中无法基于心脏数据智能分析疾病进行预警的技术问题,从而实现缓解医疗资源的压力。

    夹持装置、机械臂及工件的识别方法

    公开(公告)号:CN116810845A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310699865.0

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: B25J18/00 B25J15/00 A61B8/00

    摘要: 本公开实施例提供了一种夹持装置、机械臂及工件的识别方法,该夹持装置具有固定部和夹持部,所述固定部至少包括第一固定部和与所述第一固定部相连接的第二固定部,所述夹持部包括夹持基座和夹持本体,其中,所述第一固定部与一机械臂末端固定连接,所述第二固定部与所述夹持基座之间通过一快拆锁止机构实现锁止固定。本公开的夹持装置采用快拆锁止机构可以实现方便灵活地拆装、更换各种超声探头,操作简单、适配性高、使用便捷。

    健康监测设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112263262B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011158916.1

    申请日:2020-10-26

    摘要: 本公开实施例公开了一种健康监测设备,包括输出组件、可穿戴组件、处理组件以及电池。其中,可穿戴组件由导电材料和绝缘材料混合编织而成,导电材料在可穿戴组件上形成多个电极以及在多个电极之间形成多模态生理信号采集电路;处理组件包括调度器和多个运算器,调度器被配置为接收多模态生理信号,调度多个运算器以确定使用者的健康状态信息,并控制输出组件输出预警信息,运算器包括可编程逻辑门阵列,运算器内固化地设置有用于确定健康状态信息的二值神经网络模型的任务运算单元;电池,用于向可穿戴组件、处理组件以及输出组件供电。该设备功耗低,体积小,便于长时间佩戴,通过包括生物阻抗信号的多模态生理信号可以更加准确地预测心力衰竭。

    一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法

    公开(公告)号:CN113499094A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110776269.9

    申请日:2021-07-08

    IPC分类号: A61B8/00

    摘要: 本发明涉及一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法。通过第一工控机和第二工控机之间的通信,将机械臂与力反馈遥控器设置在两个独立的房间,实现远程彩超,避免医生与患者之间接触;医生操控力反馈遥控器,通过第二工控机和第二工控机将控制信息传递给机械臂,实现控制机械臂运动;机械臂将感受到外部力的信息通过第一工控机和第二工控机传递给力反馈遥控器,医生可以在力反馈遥控器上实时感受力的作用,另外,通过第二工控机的显示屏实时查看监控视频。医生与病人之间没有任何传播疾病的风险;且力反馈遥控能实时将机械臂受到的外力信息转化为医生手上感受到的力反馈信息,保证医生远程遥控时的准确性,也提高了彩超检查时的安全性。