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公开(公告)号：CN103878267A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310627355.9
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机，包括机架，机架上设校直机构，校直机构输出端设送料机构，送料机构输出端设开料机构，开料机构输出端设移料机构，移料机构能将开料机构切好的料管移至设在送料机构旁的弯管送料机构中，弯管送料机构输出端设能将其送来的料管进行弯曲的弯料机构，弯料机构输出端设有卸料的卸料机构，弯管送料机构包括滑轨，滑轨上设送料座，送料座上设旋转夹紧头、旋转定位电机和驱动旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，送料座上还设有能将弯曲的料管从旋转夹紧头内推出的推料装置。本发明能将卸料机械手抓取不到的小规格弯料管从弯管机内推出而完成自动卸料，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103599977A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310634656.4
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的弯料机构，包括弯模组件，弯模组件包括弯管模具和弯管驱动电机，弯管模具一侧设有与其配合弯管的夹模和靠模，夹模连接有夹模驱动装置，靠模连接有靠模驱动装置，夹模驱动装置和/或靠模驱动装置包括支撑板，支撑板上设有驱动气缸，驱动气缸的气缸杆上铰接有上连杆和下连杆，上连杆上端铰接有左连杆和安装夹模和/或靠模的支撑座，左连杆另一端与支撑板铰接，下连杆远离气缸一端与支撑板铰接，并铰接有右连杆，右连杆另一端与支撑座铰接，左连杆、右连杆与支撑板的铰接位置分别位于气缸两侧。本发明的夹模驱动装置和/或靠模驱动装置采用连杆运动方式，结构更简单，定位精度高，运行更可靠。
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公开(公告)号：CN103878267B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310627355.9
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机，包括机架，机架上设校直机构，校直机构输出端设送料机构，送料机构输出端设开料机构，开料机构输出端设移料机构，移料机构能将开料机构切好的料管移至设在送料机构旁的弯管送料机构中，弯管送料机构输出端设能将其送来的料管进行弯曲的弯料机构，弯料机构输出端设有卸料的卸料机构，弯管送料机构包括滑轨，滑轨上设送料座，送料座上设旋转夹紧头、旋转定位电机和驱动旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，送料座上还设有能将弯曲的料管从旋转夹紧头内推出的推料装置。本发明能将卸料机械手抓取不到的小规格弯料管从弯管机内推出而完成自动卸料，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103600004A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310627484.8
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本发明能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103600004B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310627484.8
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本发明能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103611839B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310627515.X
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的弯管送料机构，包括设在机架上的滑轨，所述的滑轨上设有能在其上往复滑行的送料座，所述的送料座上设有旋转夹紧头、驱动所述的旋转夹紧头旋转定位的旋转定位电机和驱动所述的旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，所述的送料座上还设有能将弯曲后的料管从所述的旋转夹紧头内推出的推料装置。本发明能将卸料机械手抓取不到的小规格弯料管从弯管机内推出而完成自动卸料，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103599977B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310634656.4
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的弯料机构，包括弯模组件，弯模组件包括弯管模具和弯管驱动电机，弯管模具一侧设有与其配合弯管的夹模和靠模，夹模连接有夹模驱动装置，靠模连接有靠模驱动装置，夹模驱动装置和/或靠模驱动装置包括支撑板，支撑板上设有驱动气缸，驱动气缸的气缸杆上铰接有上连杆和下连杆，上连杆上端铰接有左连杆和安装夹模和/或靠模的支撑座，左连杆另一端与支撑板铰接，下连杆远离气缸一端与支撑板铰接，并铰接有右连杆，右连杆另一端与支撑座铰接，左连杆、右连杆与支撑板的铰接位置分别位于气缸两侧。本发明的夹模驱动装置和/或靠模驱动装置采用连杆运动方式，结构更简单，定位精度高，运行更可靠。
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公开(公告)号：CN103611839A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310627515.X
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管机的弯管送料机构，包括设在机架上的滑轨，所述的滑轨上设有能在其上往复滑行的送料座，所述的送料座上设有旋转夹紧头、驱动所述的旋转夹紧头旋转定位的旋转定位电机和驱动所述的旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，所述的送料座上还设有能将弯曲后的料管从所述的旋转夹紧头内推出的推料装置。本发明能将卸料机械手抓取不到的小规格弯料管从弯管机内推出而完成自动卸料，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN203635806U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320774320.3
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本实用新型能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203679084U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320774371.6
申请日：2013-11-29
申请人： 中山市奥美森工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弯管机，包括机架，机架上设校直机构，校直机构输出端设送料机构，送料机构输出端设开料机构，开料机构输出端设移料机构，移料机构能将开料机构切好的料管移至设在送料机构旁的弯管送料机构中，弯管送料机构输出端设能将其送来的料管进行弯曲的弯料机构，弯料机构输出端设有卸料的卸料机构，弯管送料机构包括滑轨，滑轨上设送料座，送料座上设旋转夹紧头、旋转定位电机和驱动旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，送料座上还设有能将弯曲的料管从旋转夹紧头内推出的推料装置。本实用新型能将卸料机械手抓取不到的小规格弯料管从弯管机内推出而完成自动卸料，提高了工作效率，节省了人力，降低了生产成本。
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