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公开(公告)号：CN110745478B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911009362.6
申请日：2019-10-23
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁环送料机构，其包括机架，机架上设置有：导向件、进料装置、调整装置以及出料装置，导向件上设置有可供磁环在其中滚动的导向槽，导向槽内具有进料位和出料位；进料装置包括下料机构及能够将下料机构的磁环逐个输送至导向槽的进料位的搬运机构；调整装置用于驱动磁环从导向槽的进料位运动至出料位并在这一过程中驱动磁环转动以使残缺部朝下；出料装置用于夹取出料位的磁环并将磁环输送至导向槽的外部。通过本发明能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向。
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公开(公告)号：CN113674990A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110994816.0
申请日：2021-08-27
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08
摘要： 本发明公开了钩针式电感绕线机用绕线装置，包括基座和设于基座的电机，电机的输出端偏心转动地连接有可摆动的勾线杆，该勾线杆具有周向勾线槽，电机的输出端与勾线杆之间设有连接件，连接件通过偏心块与电机的输出轴偏心连接。本发明结构简单，一个驱动实现伸缩和上下升降两个维度的运动，并且，勾线杆的周向勾线槽恰好可容纳线材嵌入，保证有效卡到线并能够带动绕线翻转，便于最小幅度的实现绕线的翻转。
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公开(公告)号：CN106486285A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611093584.7
申请日：2016-12-01
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/082 , H01F41/08
CPC分类号： H01F41/08
摘要： 本发明公开了一种磁环绕线机的全自动挂线装置，包括底座，所述的底座上设有支撑储线环并能够驱动其旋转的驱动机构，其特征在于所述的储线环上设有储线挂线口和边滑器，所述边滑器上设有绕线挂线口，所述的底座上设有固定铜线自由端靠近储线环并能切断铜线的切线机构，所述的底座上设有能够将铜线夹紧推送至所述储线挂线口内的铜线推送机构和支撑所述切线机构并控制其移动使铜线挂线的挂线机构。本发明的铜线推送机构与挂线机构很好地配合实现储线挂线、绕线挂线的自动化，大大节省了人力，简化了工序，定位机构也进一步配合储线挂线口和绕线挂线口的定位，大大增加了绕线机的自动化作业，开创了业界的先河。
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公开(公告)号：CN112420370B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011397822.X
申请日：2020-12-03
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供一种共模电感的针脚剥线装置，包括机座、设于机座上的传送组件、设于传送组件上且用于对共模电感工件进行定位的定位治具以及设于机座上且用于对定位于定位治具上的共模电感工件的针脚进行激光剥线的激光剥线组件，定位治具上设有供共模电感工件倒插的容纳腔，容纳腔上设有对共模电感工件的针座进行限位的限位卡块。传送组件可将上料于定位治具上的共模电感工件传送至激光剥线组件上进行自动剥线，并将剥线完毕后的共模电感工件搬离激光剥线组件以进行收料，因此通过传送组件使得上料和收料同步进行，使得剥线工作的可连续进行，提高了工作的效率，而且定位治具上设有对共模电感工件的针座进行限位的限位卡块，从而提高其定位精度。
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公开(公告)号：CN108376609B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810124133.8
申请日：2018-02-07
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08 , H01F41/082
摘要： 本发明公开了一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，包括：X轴模组组件，设于X轴模组组件上并由其驱动沿X轴往复移动的Z轴模组组件，设于Z轴模组组件上并由其驱动沿Z轴往复移动的旋转组件，用于夹持矩形磁环并由旋转组件驱动旋转的夹持组件。本发明夹持组件可沿磁环周向旋转，绕线可最大限度地排布在矩形磁环的边角处，可绕更多圈数的线，上下排线使用了精度的智能模组，Z轴模组上下移动使得矩形磁环侧边绕线排线更均匀、不交叉；自转驱动带动卡接矩形磁环的自转轴旋转，使得矩形磁环能够旋转180度，实现自动换向动作。
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公开(公告)号：CN114823128A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110058426.2
申请日：2021-01-16
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08 , H01F41/096 , H01F41/094 , H01F41/082
摘要： 本发明公开了共模电感全自动磁环绕线机，包括机架、设于机架上的送线装置、送料装置、绕线装置和控制系统，绕线装置包括：储线环，开环机构，储线环旋转驱动，储线环旋转驱动包括电机、皮带传动机构和储线环导向轮，挂线机构，包括可开合的线夹和驱动所述线夹伸缩的挂线驱动，排线机构，包括夹持磁环的磁环夹具。本发明挂线机构可以完成储线挂线和排线挂线两种挂线，与皮带式储线环旋转驱动配合，实现大线径线材的快速自动化储线挂线、储线、排线挂线、排线动作，并保证足够大且稳定的旋转动力，保证磁环的快速绕线。本发明从送线、送料、到绕线及绕线回收，实现了全自动化流水作业，并提高了线材线径的适用范围。
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公开(公告)号：CN114023558A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111445160.3
申请日：2021-11-30
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08 , H01F41/082
摘要： 本发明公开了一种椭圆磁环绕线机的排线机构,包括平台支架，其设置于椭圆磁环绕线机的机架上；皮带，用于包绕椭圆磁环并使其旋转绕线；皮带驱动轮组件，其设置于平台支架上，包括两间隔的让位轮组件、用于带动皮带传动的主动轮和用于保持皮带松紧度的张紧轮，两让位轮组件用于敞开其之间的皮带的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带的外端口；勾皮带机械手，其设置于平台支架上，用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件之间的皮带。本发明结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线。
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公开(公告)号：CN113823505A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110994799.0
申请日：2021-08-27
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08 , H01F41/096 , G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种钩针式电感绕线机，包括机架，设于所述机架上的下料机构，转料机构，送线机构，排线机构，绕线机构和控制系统，其特征在于所述的绕线机构包括转动驱动和偏心连接所述转动驱动输出端的勾线杆，所述勾线杆具有能嵌夹线材的周向间隙。本发明中，一个驱动实现勾线杆伸缩和上下升降两个维度的运动，从而实现配合磁环钩针对磁环的绕线；送线机构具有放线检测结构，可以实现自动化检测报警送线过程中的断线，送线驱动可以自适应线材线径的变化；排线机构可以自适应地调整磁环的绕线中心，使得磁环排线更好，产品品质更优。本发明各机构都最大限度地实现自动化，有效提高生产效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN112652483A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011603524.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/06
摘要： 本发明公开了一种钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，机台上设有：送料机构、送线机构、绕线机构和转料机构，绕线机构包括绕线组件、钩针组件和驱动绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动。本发明自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，本发明的绕线机构、钩针组件共轴旋转，可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度，并且占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。
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公开(公告)号：CN110911161A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911245500.0
申请日：2019-12-07
申请人： 中山市科彼特自动化设备有限公司
IPC分类号： H01F41/08 , H01F41/096
摘要： 本发明公开了一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，包括设置于机架上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构，所述机架上还设有位于所述夹线机构进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构。本发明中，夹线机构与移线机构配合，可以配合绕线勾针准确快速勾线，降低了绕线走向的定位精度，使用更加灵活稳定。夹线机构的可伸缩的夹线组件，夹线轴套与夹线轴相对转动开合夹线，结构简单，夹线准确快速。
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