智能巡检机器人控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117519137A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311372248.6

    申请日:2023-10-21

    摘要: 本申请涉及智能巡检机器人控制方法、装置、设备及存储介质,涉及巡检机器人的技术领域,所述方法应用于巡检系统,所述巡检系统包括巡检机器人,其中方法包括:获取预设的初始巡检路线;实时获取初始巡检路线上的行进图像信息;将行进图像信息与预设的标准图像信息进行比对;若所述行进图像信息与标准图像信息不同,则获取行进图像信息与标准图像信息不同的区域并将所述区域设置为障碍物图像信息;根据障碍物图像信息获取障碍物的位置信息;控制机器人按照预设的避障路线对障碍物进行避障操作。本申请具有的技术效果是:减少了初始巡检路线上出现障碍物导致机器人无法快速绕过障碍物继续进行巡检操作的可能,从而提升了巡检机器人的巡检效率。

    一种风电机组齿轮箱的密封性能的监测装置

    公开(公告)号:CN217901141U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202220905820.5

    申请日:2022-04-19

    IPC分类号: G01M3/26

    摘要: 本申请实施例公开了一种风电机组齿轮箱的密封性能的监测装置,实时采集输入端密封圈不同位置的第一温度T1i、机舱靠近输入端密封圈位置的第一机舱温度T2、输出端密封圈不同位置的第二温度T3j、机舱靠近输出端密封圈位置的第二机舱温度T4、齿轮箱内第一压力P1和齿轮箱外对应空气过滤器位置的第二压力P2,以获取ΔT1i、ΔT2j和ΔP。在满足ΔT1i>a或ΔT1i<b,ΔT2j>c或ΔT2j<d,ΔP>e或ΔP<f三个条件中的至少一个时,控制器触发齿轮箱密封失效预警;在同时满足b<ΔT1i<a、d<ΔT2j<c、f<ΔP<e三个条件时,控制器触发齿轮箱密封失效预警。本申请的风电机组齿轮箱的密封性能的监测装置具有高实时性、高精确性和高可靠性。