公开(公告)号：CN117011596B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310851741.X

申请日：2023-07-11

申请人： 中广核工程有限公司

发明人： 覃曼青 ,  李广 ,  何孟夫 ,  徐自力 ,  刘浪 ,  辛存 ,  肖超平 ,  吴高峰 ,  吴应喜

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置，包括步骤：采集运动结构的视频图像；对视频图像的每一帧进行灰度化处理；对每一帧进行边缘检测及子集划分获得每一的边缘子集；根据每一的边缘子集进行分类及有效像素提取，获得每一帧的非封闭边缘和封闭边缘的有效边缘像素；对非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选和计算，识别出非封闭圆和封闭圆及圆心亚像素坐标。本发明在边缘检测后划分子集再进行筛选，提高了有效圆形目标的识别速度与精度，通过对边缘子集有效边缘像素提取，增加了圆心定位的精度，将圆形目标分为非封闭圆和封闭圆两类进行圆识别与圆心定位，提高了测量精度，增加在复杂背景下测量的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117011596A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310851741.X

申请日：2023-07-11

申请人： 中广核工程有限公司

发明人： 覃曼青 ,  李广 ,  何孟夫 ,  徐自力 ,  刘浪 ,  辛存 ,  肖超平 ,  吴高峰 ,  吴应喜

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置，包括步骤：采集运动结构的视频图像；对视频图像的每一帧进行灰度化处理；对每一帧进行边缘检测及子集划分获得每一的边缘子集；根据每一的边缘子集进行分类及有效像素提取，获得每一帧的非封闭边缘和封闭边缘的有效边缘像素；对非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选和计算，识别出非封闭圆和封闭圆及圆心亚像素坐标。本发明在边缘检测后划分子集再进行筛选，提高了有效圆形目标的识别速度与精度，通过对边缘子集有效边缘像素提取，增加了圆心定位的精度，将圆形目标分为非封闭圆和封闭圆两类进行圆识别与圆心定位，提高了测量精度，增加在复杂背景下测量的鲁棒性。