清理机器人及清理设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115007570A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210648623.4

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B08B9/023 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及一种清理机器人及清理设备。该机器人包括第一复合管路、主体及喷头;第一复合管路内设有第一流通腔和第一容置腔,第一流通腔用于输送高压流体,第一容置腔用于输送电信号;主体内设有与第一流通腔连通的流通通道;喷头安装于主体,喷头的入口连通于流通通道的出口,并用于使输送的高压流体朝向管道喷出。通过第一复合管路输送高压流体,从而将高压流体产生装置设置于机器人之外,解决机器人携带装置能力有限的问题,通过第一复合管路输送电力,使得机器人内电力充足,从而避免机器人因功率消耗巨大而需要更换电源的问题,另外,通过一根第一复合管路实现了高压流体和电力的输送,避免了不同管路之间的缠绕,进而提高了清理效率。

    水内冷发电机定子模型
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110033678B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910322685.4

    申请日:2019-04-22

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本发明涉及一种水内冷发电机定子模型。该水内冷发电机定子模型包括:包括依次连接的进水母管、绝缘引水管、进水水盒、定子线棒、出水水盒、绝缘出水管及出水母管,进水母管包括用于与水源连接的进水口,出水母管包括用于排出绝缘出水管内的水的出水口;其中,定子线棒包括多根空心线股,每一空心线股包括空心管体及包覆于空心管体外壁的电加热带。上述水内冷发电机定子模型的绝缘引水管的水流量可以与某一型号的真实的水内冷发电机的绝缘引水管的水流量相同,上述水内冷发电机定子模型模拟了某一型号的真实的水内冷发电机的水流量。从而可以采用上述水内冷发电机定子模型在员工培训中心开展发电机定子线棒水流量试验的培训实操课程。

    发电机转子绝缘测量装置综合离线试验平台

    公开(公告)号:CN104007386B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410232842.X

    申请日:2014-05-28

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种电机转子绝缘测量装置综合离线试验平台,包括旋转实验平台和与旋转实验平台连接的控制台,旋转实验平台包括安装到旋转实验平台上的电机、滑环轴、滑环和第一碳刷。滑环轴连接在电机的驱动轴上,滑环套装在滑环轴上并随着滑环轴旋转。试验时,使电机达到额定转速,通过举刷使第一碳刷与滑环相接触并输出电信号。控制台包括电机配电和控制回路、碳刷配电和控制回路、以及示波器,试验时,使用示波器录波,确认输入的电信号的波形无杂波,从而保证当电机达到额定转速时,第一碳刷与滑环一直保持接触且第一碳刷不在滑环表面跳动。经过试验,可以保证第一碳刷不会在滑环表面跳动,从而可以解决发电机转子接地保护误报警问题。