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公开(公告)号：CN114670173B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210316713.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外，形成与工作孔位初步对准的定位端；所述底座设有贯通孔，所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通，形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置，通过柔性骨架和密封套的配合设置，实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的，无需工作人员进行手动对中，避免工作人员与工作孔位等的直接接触，进而避免手动对中存在的风险。
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公开(公告)号：CN116618377A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595050.8
申请日：2023-05-24
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司
IPC分类号： B08B3/12
摘要： 本发明公开了一种水下导管端塞超声清洁装置，包括支撑平台、对中机构、超声清洁机构和驱动机构；对中机构设置在支撑平台上，用于与导管端塞对接；超声清洁机构设置在对中机构内，通过对中机构与导管端塞同轴，并且超声清洁机构的清洁针头伸出对中机构的顶部以进入导管端塞的内孔；驱动机构连接并驱动对中机构和超声清洁机构相对支撑平台旋转。本发明的水下导管端塞超声清洁装置，以对中机构辅助超声清洁机构与导管端塞的精确对中，通过超声清洁机构的设置以超声波方式对导管端塞内孔进行清洁，实现对导管端塞内孔充分的清洁；并且，超声清洁结构的清洁针头可根据不同内孔尺寸进行更换，操作便捷。
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公开(公告)号：CN116862785A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310694379.X
申请日：2023-06-12
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司
摘要： 本申请涉及一种水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质，通过对原始水下图像进行色差校正以及动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除动态映射后的水下图像的噪声，再获取去噪后的水下图像的暗通道图像，根据暗通道图像和原始水下图像，获得背景光值；根据暗通道图像和背景光值，获得透射率传输函数，对透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。即通过色差校正、动态映射等一系列处理，改善了图像的色彩丰富度，实现亮度校正，改善算法性能，解决了相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。
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公开(公告)号：CN114670173A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210316713.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外，形成与工作孔位初步对准的定位端；所述底座设有贯通孔，所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通，形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置，通过柔性骨架和密封套的配合设置，实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的，无需工作人员进行手动对中，避免工作人员与工作孔位等的直接接触，进而避免手动对中存在的风险。
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公开(公告)号：CN217332735U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122439455.1
申请日：2021-10-11
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 徐景虎 , 石阳 , 张泽勇 , 王朋 , 郭勇强 , 王玉宝 , 折东东 , 龚天生 , 葛旭光 , 陈锦 , 周建华 , 潘瑞堂 , 李玉军 , 唐兴江 , 肖付虎 , 甘家斌 , 刘昕 , 杨鹏程
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本实用新型涉及一种继电器检测电路及装置，通过供电模块输出第一电压，电源管理模块对第一电压进行电压转换，获得第二电压，直流驱动模块在与继电器连接且直流驱动模块与电源管理模块之间的通路导通时，对第二电压进行升压处理并获得第三电压，向继电器输入第三电压以触发继电器的吸合动作；交流驱动模块在与继电器连接且交流驱动模块与电源管理模块之间的通路导通时，对第二电压进行电压类型转换并获得第四电压，向继电器输入第四电压以触发继电器的吸合动作；切换模块选择导通直流驱动模块与电源管理模块之间的通路或交流驱动模块与电源管理模块之间的通路，实现了对直流继电器或者交流继电器的吸合动作检测，从而提高了继电器检测效率。
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公开(公告)号：CN221378783U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323295006.X
申请日：2023-12-01
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司
摘要： 本实用新型公开一种ECI指套管在线更换模拟演练试验平台，其包括更换平台、支撑体模拟组件以及指套管模拟组件，该指套管模拟组件安装在支撑体模拟组件上，该支撑体模拟组件包括本体以及与本体可拆卸连接的可更换接头，指套管模拟组件穿过本体与可更换接头可拆卸连接。本实用新型解决了以往指套管在线更换演练占用换料大修时间窗口，因放射性剂量高且在反应堆水池上方作业，无法长时间进行指套管工艺试验和人员培训的问题，且实现了在常规环境下、不限时间、多人次进行指套管组件的更换模拟演练、人员培训及指套管更换的工艺优化等，在有效控制人员受照剂量的情况下，充分满足人员培训需求，提高经济性和安全性。
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