公开(公告)号：CN116639445A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310474642.4

申请日：2023-04-28

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李诚 ,  石磊 ,  刘步良 ,  徐培良 ,  王浩 ,  张鑫 ,  佘远生 ,  王全 ,  钱立平 ,  谭磊

IPC分类号： B65G35/00 ,  G21C17/10

摘要： 本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和/或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。