公开(公告)号：CN118279865A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311380764.3

申请日：2023-10-24

申请人： 中建一局集团第五建筑有限公司 ,  中国建筑一局(集团)有限公司

发明人： 陈志鹏 ,  杨帅 ,  王洋 ,  郭应军 ,  章明 ,  汪仲康 ,  钟千里 ,  王娇 ,  谯攀 ,  刁琳

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/44

摘要： 本发明提供了一种机器人行走纠察方法、装置、计算机设备及其介质，其中，方法包括：获取第一拍摄图像和第二拍摄图像，通过所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像找取参照线和两个相同目标坐标点，进而获取第一夹角、第二夹角以及第三夹角，通过三个夹角对机器人的位置进行纠察。本发明的有益效果：实现了对机器人的定位进行纠察，进而导致放线偏差减小，提高放线的准确率。

公开(公告)号：CN118269114A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311326959.X

申请日：2023-10-13

申请人： 中建一局集团第五建筑有限公司 ,  中国建筑一局(集团)有限公司

发明人： 陈志鹏 ,  郭应军 ,  王洋 ,  汪仲康 ,  刘文琦 ,  钟千里 ,  周定伟 ,  段云华 ,  李游

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25H7/04

摘要： 本发明提供了一种机器人墨液放线控制方法、装置、计算机设备及其介质，其中，方法包括：通过获取待放线区域的建筑图纸以及建筑图纸上的墨线坐标信息，确定所述建筑图纸上的多个目标坐标点，然后设定子行走模式和子行走距离，设置所述机器人的行走路径，并控制所述墨液喷射设备进行墨液放线。本发明的有益效果：实现了自动进行墨液放线，极大地节省了人工成本，并且有效解决了有人工划线带来的误差问题。

公开(公告)号：CN207681545U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721583007.6

申请日：2017-11-23

申请人： 中建一局集团第五建筑有限公司 ,  中国建筑一局(集团)有限公司

发明人： 侯旭东 ,  郭应军 ,  刘嘉茵 ,  蒋斌 ,  钟千里 ,  凌杨

IPC分类号： B23B45/14 ,  B25D17/30

摘要： 本实用新型提供一种可移动伸缩式植筋钻孔设备，包括可移动钢制托盘、可伸缩式立柱、可伸缩式把手、杠杆横梁、方钢横梁、限位链条、电钻固定机构和电缆引导钩，可伸缩式立柱采用可拆卸连接，可伸缩式把手用于控制把手长度。采用该可移动伸缩式植筋钻孔设备进行植筋钻孔作业，操作工人可直接站在地面进行施工作业，这样大大提高了施工作业的安全性，保障了作业人员的人身安全，具有更高的安全性，是一种灵活、便捷、高效、安全、经济、环保、技术成熟的施工现场植筋钻孔机具，在施工中可广泛推广使用。