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公开(公告)号：CN109872341A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910032981.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 中建三局智能技术有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法与系统，采用ViBe算法作为运动对象的检测手段，并在使用ViBe检测运动对象过程中，加入了相机是否抖动的检测机制，充分考虑了相机晃动或移动而导致画面位置发生偏移的情形，通过在相机抖动时采取当前帧高空抛物监控图像更新背景模型，提高了ViBe检测运动对象的准确率，从而降低高空抛物的误检率。本发明结合匈牙利算法和卡尔曼滤波算法对运动对象进行跟踪，匈牙利算法跟踪使得系统的运行速度有较大提升，卡尔曼滤波算法跟踪大幅度降低了对抛物跟踪的丢失率，保证对抛物的跟踪效果。该方法对于小目标的运动对象有较好的检测效果，并能够适应目标被短暂遮挡或者漏检、背景环境发生缓慢变化等情形。
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公开(公告)号：CN109872341B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910032981.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 中建三局智能技术有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测方法与系统，采用ViBe算法作为运动对象的检测手段，并在使用ViBe检测运动对象过程中，加入了相机是否抖动的检测机制，充分考虑了相机晃动或移动而导致画面位置发生偏移的情形，通过在相机抖动时采取当前帧高空抛物监控图像更新背景模型，提高了ViBe检测运动对象的准确率，从而降低高空抛物的误检率。本发明结合匈牙利算法和卡尔曼滤波算法对运动对象进行跟踪，匈牙利算法跟踪使得系统的运行速度有较大提升，卡尔曼滤波算法跟踪大幅度降低了对抛物跟踪的丢失率，保证对抛物的跟踪效果。该方法对于小目标的运动对象有较好的检测效果，并能够适应目标被短暂遮挡或者漏检、背景环境发生缓慢变化等情形。
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