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公开(公告)号：CN118751815A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411025124.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种公路预制箱梁钢筋骨架自动化生产方法及设备，包括：原料桥架模块、箍筋工装模块、钢筋张紧模块、焊接模块和成品桥架模块；箍筋工装模块包括箍筋弹匣、箍筋进给机构和拨箍筋机构；箍筋弹匣用于承载多个箍筋骨架；拨箍筋机构用于逐一的取出箍筋骨架；原料桥架模块包括纵筋导向管，用于支撑和引导纵筋沿纵向移动，使纵筋穿过箍筋骨架；钢筋张紧模块用于张紧纵筋；焊接模块用于将箍筋骨架与纵筋焊接；成品桥架模块包括成品进给装置，用于牵引纵筋移动。本发明实现了公路预制箱梁钢筋骨架的高效自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。
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公开(公告)号：CN118736346A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410773054.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法，包括：获取建筑构件点云数据并标注，获得数据集；采用数据集对建筑语义初始模型进行训练；将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取，获得几何感知特征损失；采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测，获得伪标签；采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签，基于伪标签和新类别标签获得分割损失，进而获得目标建筑构件扩充模型；采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。
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公开(公告)号：CN116307566B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310230965.9
申请日：2023-03-12
Applicant: 武汉大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06Q10/0633 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了大型房屋建筑工程施工组织方案动态设计系统，包括数据收录及预处理模块、数据分析及知识库建立模块、施组方案多维优化生成模块、以及施工过程方案动态优化模块。本发明用于各类工程建设中的施工组织方案生成，在施工过程中，结合施工状态的感知和评估，可以实现施工方案的动态优化。利用了多目标优化求解方法，实现了工期、经费组合目标的优化，解决了既有的但目标优化手段存在的不足。在划分了分项工程的基础上提出了部件、最小工序的划分方法，可以更加细致的指导施工作业。同时以经费和工期为双目标优化，能够更加科学全面的考虑资源间的配置，降低由于运筹调度考虑不全面引起的资源浪费，节省资金。
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公开(公告)号：CN116441244B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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公开(公告)号：CN116274170B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116677094A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310531896.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04B2/00 , E04F13/075 , E04F13/074 , E04F19/04 , E04B9/00 , E04B9/02 , E04G21/00 , E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种磁屏蔽建筑构造，该建筑构造包括墙体，墙体的一侧安装有弯角件，弯角件的外侧表面安装有铝型材龙骨，铝型材龙骨的侧表面安装有覆钢板，覆钢板的侧表面安装有铝合金工字线条，铝合金工字线条的侧表面连接有贴面防火板，墙体、覆钢板和贴面防火板的内部安装有铝合金L型线条。该实施方法，在建筑构造房间内的地面铺设PVC绝缘板，使用主龙骨拼装搭建屏蔽墙、顶、地，按设计改好所有洞口型材，装好传导板、回风波导、进风波导、紧急排风口波导及失超管出口，安装完屏蔽门与屏蔽窗后在地面主龙骨及门窗、波导改洞位置处上用码钉枪打上导电衬，接着安装覆铜板和失超管，屏蔽间和设备间进行施工后对磁屏蔽建筑的屏蔽效能进行检测。
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公开(公告)号：CN115907487B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211400360.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06T19/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的钻孔灌注桩施工监控方法及计算机设备。通过灌注桩施工数字孪生模型中的灌注桩施工物理实体PZPE和灌注桩施工虚拟实体PZVE，为桩基施工质量验收和进度管理提供真实可靠的数字化记录，采用灌注桩施工控制服务SCS为以灌注桩施工全过程孪生数据PDD为基础进行数据分析，对现实世界灌注桩施工质量和进度的监控，可实现灌注桩施工质量和进度信息的全面感知、真实分析和实时控制，有助于提高施工管理的数字化水平，有效降低施工过程的质量风险，板块连接CN实现了灌注桩施工数字孪生模型中各个模块的互联，实现钻孔灌注桩施工过程中的数据共享，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN116441244A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310314081.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光清洗机器人控制方法，涉及激光清洗技术领域，步骤一、对清洗机器人的信息和工件加工位置的信息进行采集，形成准备作业项；步骤二、对清洗机器人的信息进行分项管理，形成工作位置特征项；步骤三、根据待加工的工件信息，形成清洗加工方案；步骤四、参照清洗加工方案对应选择到清洗机器人去执行加工过程。本发明能够根据需要加工的工件表面清洗度不同的位置进行变换清洗，能够达到一次清洗即可完成工件的清洗工作的效果，不需要再重复进行二次的局部清洗，能够实现节时和简化工作的作用，能够快速且明确的进行激光清洗机器人的选定，更好的对适应方案的实际执行，过程更加的稳定高效。
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公开(公告)号：CN104631624A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410750115.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04B1/35
Abstract: 本发明公开了一种用于顶模体系的支撑箱梁端部自动调平装置，它包括调平液压油缸、重力传感器水平度量仪、控制中心，在支撑箱梁的两端的端部对称固定设置有调平液压油缸，所述重力传感器水平度量仪设置在支撑箱梁的中间部位，所述重力传感器水平度量仪采集支撑箱梁的水平的数据，并将信号传递至控制中心，控制中心控制两个液压油缸的升降。当支撑箱梁支撑在标高存在偏差的支座上时，通过安装在箱梁上的重力传感器水平度测量仪采集数据，传递至控制中心，由安装在箱梁端部的调平液压油缸的顶升或降低来实现自动找平避免为保证支撑箱梁的水平而进行的人工测量及调整，节省了大量的劳动和时间，降低安全风险和施工成本。
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公开(公告)号：CN104314304A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571386.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G11/28
Abstract: 本发明提供一种外钢内铝外爬内翻模架体系，所述综合模架体系包括模板系统、提升装置及连接装置；所述模板系统包括核心筒外墙外侧钢模板、核心筒外墙内侧铝模板、核心筒内墙铝模板、电梯井筒内侧钢模板、楼板及楼梯铝模板；所述提升装置包括外侧爬模及电梯井筒模，所述外侧爬模用于使核心筒外墙外侧钢模板向上爬升，所述电梯井筒模用于使电梯井筒内侧钢模板向上爬升，所述连接装置用于钢模板与铝模板之间的连接以及铝模板与铝模板之间的连接。本发明通过整体协调控制，实现整层一次性浇筑混凝土，增加混凝土的观感效果，提高施工工效。
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