视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法

    公开(公告)号:CN113334018A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110681040.7

    申请日:2021-06-18

    摘要: 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法,装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上,六轴机器人和焊机固定在运动模组上,运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动,线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端;管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上,三爪卡盘固定在单轴变位机上;电控柜为各器件提供电源,工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机,线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量,有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单,实用性强,可推广应用性强。

    角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法

    公开(公告)号:CN111889951A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010658879.4

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: B23K37/053 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法,机器人包括:六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏,其特征在于:六轴位移台放在承载小车上,在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁,在六轴位移台的下部安装一个短支架,在短支架上安装一个线激光视觉模块,在承载小车上部安装一个长支架,在长支架上安装了2D视觉模块,在2D视觉模块的左右分别安装一个光源,在运载小车上安装工控机以及显示屏,工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求,操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。

    一种配合叉车提升物料的运输装置

    公开(公告)号:CN107954374A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711225695.3

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: B66F9/12

    CPC分类号: B66F9/12

    摘要: 本发明涉及一种配合叉车提升物料的运输装置,包括一根无缝钢管、吊耳、两块法兰盘、若干高强度螺栓、六块钢板、两根槽钢,其特征在于:吊耳与无缝钢管一端焊接,无缝钢管另一端与一块法兰盘成相应角度焊接,两块槽钢呈上下相对放置,两块槽钢两端及中部分别通过六块钢板进行焊接成一体,其中上部的槽钢底板上焊接另一块法兰盘,两块法兰盘由若干高强度螺栓连接。本发明可以广泛应用于建筑工程物料提升运输,操作简单、实用性强、可推广应用性强。

    一种配合叉车提升物料的运输装置

    公开(公告)号:CN207645742U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201721626096.8

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: B66F9/12

    摘要: 本实用新型涉及一种配合叉车提升物料的运输装置,包括一根无缝钢管、吊耳、两块法兰盘、若干高强度螺栓、六块钢板、两根槽钢,其特征在于:吊耳与无缝钢管一端焊接,无缝钢管另一端与一块法兰盘成相应角度焊接,两块槽钢呈上下相对放置,两块槽钢两端及中部分别通过六块钢板进行焊接成一体,其中上部的槽钢底板上焊接另一块法兰盘,两块法兰盘由若干高强度螺栓连接。本实用新型可以广泛应用于建筑工程物料提升运输,操作简单、实用性强、可推广应用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    成排管道整体支撑与自动耦合体系

    公开(公告)号:CN205781428U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620476972.2

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: F16L3/22

    摘要: 本实用新型涉及一种成排管道整体支撑与自动耦合体系,包括两个吊装环、若干管道定位底座、支架横担、四块支架连接板、两个支架自动耦合器、两根支架立柱、两个支架底座、两个底座滚轮,其特征在于:两个吊装环焊接在支架横担两端上,若干管道定位底座分别焊接在支架横担上,支架横担两端底部分别安装一块支架连接板,两根支架立柱一端分别安装另外两块支架连接板,支架横担两端的支架连接板分别通过两个支架自动耦合器与两根支架立柱端的两块支架连接板相连,两根支架立柱底端分别安装一个底座滚轮。本实用新型可以广泛应用于机电安装工程中所有成排管道的安装。通过本实用新型,安装过程安全、高效、简便,最终实现成排管道整齐划一。

    视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置

    公开(公告)号:CN215787900U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121363198.1

    申请日:2021-06-18

    摘要: 本实用新型涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置,结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上,六轴机器人和焊机固定在运动模组上,运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动,线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端;管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上,三爪卡盘固定在单轴变位机上;电控柜为各器件提供电源,工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机,线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本实用新型大大提高自动化焊接效率和焊接质量,有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单,实用性强,可推广应用性强。

    角度可调管道组对机器人

    公开(公告)号:CN212330878U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021339522.1

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: B25B27/00 B23K37/053

    摘要: 本实用新型涉及角度可调管道组对机器人,机器人包括:六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏,其特征在于:六轴位移台放在承载小车上,在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁,在六轴位移台的下部安装一个短支架,在短支架上安装一个线激光视觉模块,在承载小车上部安装一个长支架,在长支架上安装了2D视觉模块,在2D视觉模块的左右分别安装一个光源,在运载小车上安装工控机以及显示屏,工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本实用新型可以完成不同管道对位的不同角度的要求,操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利