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发明公开
隧道污水管清洗用的水下机器人有权

公开(公告)号：CN115591877A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211099099.6

申请日：2022-09-07

Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司(CN)

Inventor： 汪小东 , 汤丁丁 , 湛德 , 刘成辉 , 刘学进 , 赵皇 , 蒋睿 , 马彩凤

IPC: B08B9/051 , B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种隧道污水管清洗用的水下机器人，包括清洁组件和设置于清洁组件末端的水下行走机构，清洁组件包括与水下行走机构连接的箱体、活动设置于箱体一侧的清洁单元及驱动清洁单元工作的驱动单元；清洁单元与水下行走机构相对设置于箱体两侧，清洁单元与箱体之间通过筒体进行连接，清洁单元能够绕筒体进行圆周运动，以此实现对污水管内壁污垢的清理；清理工作结束后，可通过向污水管内通水，将污水管内壁清理下来的污垢冲走，完成污水管的清洗。通过上述方式，提供了一种适用于污水管道清理且清理效率高的隧道污水管清洗用的水下机器人。

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