公开(公告)号：CN220840165U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321858500.X

申请日：2023-07-14

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  中建三局集团(深圳)有限公司

发明人： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  刘晓鸿 ,  吴诚云 ,  杨科 ,  赵恩堂

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于工地建设的自动行走机器人，尤其是用于工地巡检、道路测量放样等。包括AGV小车、RTK组合导航模块、多线激光雷达；AGV小车包括车辆本体以及设置在车辆本体的内部的控制模组和电池，控制模组与RTK组合导航模块、单线激光雷达以及多线激光雷达通信连接；RTK组合导航模块包括相通信连接的RTK测绘器、RTK主机以及RTK无线终端设备；RTK主机和RTK无线终端设备设置在车辆本体的内部；RTK测绘器设置在车辆本体的顶部；多线激光雷达设置在车辆本体的顶部。本实用新型的自动行走机器人无论在精准度、成本、作业时间上都具有极大的优势，节省了劳动成本的同时明显提高了工作效率。

公开(公告)号：CN220858203U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322685351.8

申请日：2023-09-28

申请人： 中建三局集团(深圳)有限公司

发明人： 刘晓鸿 ,  张欣 ,  吴诚云 ,  赵恩堂 ,  杨科 ,  程哲 ,  苏章 ,  李文健

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/765 ,  G06V10/12

摘要： 本实用新型提供了一种智能识别装置，涉及人工智能算法领域。该智能识别装置包括壳体和SOM集成模组，SOM集成模组安装在所述壳体的后面板内；SOM集成模组包括：网络传输模块、视频处理模块、SoC模块；网络传输模块与外部视频监控系统连接，用于从外部视频监控系统获取视频画面；网络传输模块包括：COM接口、LAN接口、WIFI天线接口；视频处理模块与网络传输模块电连接，用于对视频画面进行解码、抽帧处理，得到目标图像帧；SoC模块，与视频处理模块电连接，用于根据目标图像帧识别违规行为画面。这样将功能接口与算法识别模块高度封装的智能识别装置，具有体积小、安装方便，计算速度快，无需人为监控的优点。