公开(公告)号：CN117115924B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311369093.0

申请日：2023-10-23

申请人： 中建三局集团华南有限公司 ,  中建三局集团有限公司

发明人： 陈中辉 ,  秦长金 ,  柯文捷 ,  王亮 ,  郭昌龙 ,  李文兵 ,  姚梓烽 ,  程乐 ,  王谈 ,  安成鑫 ,  邓发鑫

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N20/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G06V20/52

摘要： 本发明提供基于AI的爬架监控方法和系统，其对爬架进行扫描拍摄和分析，确定爬架上进行攀爬动作的目标对象的位置信息，以此进一步对目标对象进行追踪拍摄，得到目标对象进行攀爬动作过程中对应经过的爬架区域的影像，从而对目标对象攀爬过程关联的爬架区域进行视觉标定，再将影像加密并上传至AI服务平台；还采集攀爬动作过程中对应经过的爬架区域的位姿数据，并加密上传至AI服务平台，实现对同一爬架区域的影像和位姿数据协同分析；对影像和位姿数据分析后，得到攀爬动作过程中对应爬架区域的动作数据，实现对爬架区域的动作动态识别，以此判断爬架是否发生坍塌事件，通过对爬架同时进行视觉识别和位姿检测，提高爬架的监测可靠性和及时性。

公开(公告)号：CN117115924A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311369093.0

申请日：2023-10-23

申请人： 中建三局集团华南有限公司 ,  中建三局集团有限公司

发明人： 陈中辉 ,  秦长金 ,  柯文捷 ,  王亮 ,  郭昌龙 ,  李文兵 ,  姚梓烽 ,  程乐 ,  王谈 ,  安成鑫 ,  邓发鑫

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N20/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G06V20/52

摘要： 本发明提供基于AI的爬架监控方法和系统，其对爬架进行扫描拍摄和分析，确定爬架上进行攀爬动作的目标对象的位置信息，以此进一步对目标对象进行追踪拍摄，得到目标对象进行攀爬动作过程中对应经过的爬架区域的影像，从而对目标对象攀爬过程关联的爬架区域进行视觉标定，再将影像加密并上传至AI服务平台；还采集攀爬动作过程中对应经过的爬架区域的位姿数据，并加密上传至AI服务平台，实现对同一爬架区域的影像和位姿数据协同分析；对影像和位姿数据分析后，得到攀爬动作过程中对应爬架区域的动作数据，实现对爬架区域的动作动态识别，以此判断爬架是否发生坍塌事件，通过对爬架同时进行视觉识别和位姿检测，提高爬架的监测可靠性和及时性。