一种钢筋网片转运存储入模装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118683893A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410914041.5

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明提出一种钢筋网片转运存储入模装置,包括龙门框架、机械手、输送组件,所述龙门框架包括第一龙门框架、第二龙门框架,所述第一龙门框架通过所述输送组件与所述第二龙门框架相连,所述输送组件上设置有放置钢筋网片的托盘,所述托盘沿所述输送组件长度方向移动,所述机械手的数量为两个,两个机械手分别设置在所述第一龙门框架、第二龙门框架上,两个机械手分别沿所述第一龙门框架、第二龙门框架的长度、宽度、竖直方向移动,所述机械手下端均设置有抓取钢筋网片的夹爪。使焊接后的钢筋网片从焊接机构通过机械手运送到输送组件上进行冷却,再通过机械手运送到下一个加工设备,提高了钢筋网片的加工效率。

    一种混凝土构件养护装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118664730A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410991776.8

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: B28B11/24

    摘要: 本发明涉及混凝土养护设备技术领域,具体涉及一种混凝土构件养护装置,包括用于包覆混凝土构件的保湿布,还包括:养护底座,包括导通连接有导通管的两个蒸汽仓,蒸汽仓上设有多个通孔;托布板,安装在养护底座对称轴处;蒸汽导管,导通安装在蒸汽仓上,蒸汽导管上安装有多个位于混凝土构件上方的蒸汽喷头;通过设有的养护底座配合设有的托布板能够托举混凝土构件,其中养护底座能够自下而上导出用于接触混凝土构件底面的蒸汽,使得底面不易喷淋的部位可以充分获得养护水,有利于提高构件的养护质量;并且该装置设有的保湿布能够吸收蒸汽保持润湿的包覆混凝土构件状态,有利于减少不必要的水资源损失。

    一种基于激光线扫描的多相机外参标定装置及方法

    公开(公告)号:CN118710733A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410910252.1

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于激光线扫描的多相机外参标定装置,涉及相机标定技术领域,包括:支撑架上设置有相机,相机至少设置为两个,移动扫描组件包括移动架,移动架沿模台长度方向滑动,且移动架沿模台的宽度方向布置,移动架上设置有线形激光器,线形激光器沿着移动架长度方向滑动,由于线形激光器和移动架的滑动设置,线形激光器一次性获取整张模台以及所有标定块的点云数据;将模台上方设置多个相机对模台进行图像采集,相比于以往设置一个相机进行多次多方位拍照,本发明可以同时一次性标定多个相机,避免了多次拍照产生的像素跳动误差和重复定位误差,提升了相机外参标定效率。