一种运用于深基坑壁涂料工程的喷检一体机器人

    公开(公告)号:CN117583166A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311737596.9

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于深基坑壁涂料工程的喷检一体机器人,包括:喷涂作业系统,包括喷涂机械手,用于在池壁上通过所述喷涂机械手进行喷涂作业;池壁固定与爬升系统,包括固定架以及爬升系统;所述固定架用于在池壁上端形成支撑,所述喷涂作业系统连接在所述爬升系统的缆绳上并沿着所述固定架竖向运动;质量检测机器眼及控制系统,包括检测摄像头和控制系统;检测摄像头用于对喷涂表面进行质量检测,所述控制系统控制所述喷涂作业系统及爬升系统。本发明涂料喷涂机器人作业系统为本发明创造独有装置,同时具有喷涂作业、成品检测、施工记录及反馈等功能。本发明使下方涂料喷涂机器人作业平台与墙体保持一定水平距离。同时采用预埋的形式进行链接设计,简易、快速的解决了装置安装及安全问题。

    一种基于多种新能源运行的漩涡曝气装置

    公开(公告)号:CN117417063A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311360977.X

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多种新能源运行的漩涡曝气装置,包括安装总成以及设置在安装总成上的漩涡曝气总成,所述漩涡曝气总成包括联动机构和流水机构;所述联动机构包括风能螺旋叶、水能螺旋叶和第一转轴;所述流水机构包括电动螺旋叶和流水机构出水器;所述电动螺旋叶套在第一转轴中部并可绕第一转轴转动;流水机构出水器设置在所述电动螺旋叶的下方,所述水能螺旋叶设在所述流水机构出水器下方;所述电动螺旋叶转动推动水流向下流入流水机构出水器中,向下的水流带动水能螺旋叶转动,两者效果叠加形成稳定的水漩涡。本发明降低传统曝气装置对水生态环境的不良影响,保护水生生物的生存繁殖,改善水质环境。

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