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公开(公告)号:CN117619544A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410008324.3
申请日:2024-01-02
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 合肥水泥研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司
摘要: 本发明涉及一种辊压机分布式控制系统及其数据交换与处理方法、模糊控制方法,该辊压机分布式控制系统包括主控制器、业务处理模块、分布式控制器、执行机构以及传感器。本发明辊压机分布式控制系统在控制结构上采用分布式控制结构,将系统的控制功能分散到多个控制器上,分为主控制器以及分布式控制器,按照功能和区域将传感器信号采集、执行机构的控制等任务分配给各个分布式控制器,能够适应复杂的工况和控制需求,并提升辊压机控制系统网络化及自动化水平,满足辊压机控制系统高性能、高可靠性、智能化的应用需求。
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公开(公告)号:CN118253253A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410670231.7
申请日:2024-05-28
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 合肥水泥研究设计院有限公司
IPC分类号: B01F35/75 , B01F31/60 , B01F35/221 , C02F11/14 , C02F11/122
摘要: 本发明公开了一种用于污泥搅拌和输送以及布泥的装置,包括搅拌罐和与搅拌罐相连的输送机构,输送机构的出料端连接有布泥腔体;在布泥腔体上设置有匀料机构、厚度调节机构和宽度调节机构,其中,匀料机构用以带动布泥腔体在水平方向上做直线往复运动,使得物料均匀分布于腔体一中,使得物料从腔体一中被均匀挤入腔体二中,另一方面可以实现平面内特殊不规则形状的布泥;厚度调节机构用以控制布泥腔体中的物料进行布泥的启停以及调节物料排出时的厚度,实现对布泥厚度的调节,且可以避免物料停止输送后发生泄漏;宽度调节机构用以调节布泥腔体中物料排出时的宽度;进而实现对布泥宽度的控制调节。
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公开(公告)号:CN117583698A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410080758.4
申请日:2024-01-19
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动堆焊装置及堆焊控制方法,自动堆焊装置包括焊接执行系统、视觉识别系统和焊接智能控制系统;堆焊控制方法包括建立焊接工艺参数与焊道形貌关系参数对应规则表;建立坐标系,规划焊接轨迹,预设焊接参数;启动焊接并对焊道熔宽和余高进行实时补偿;扫描、检测并提醒修复缺陷位置和深度信息。本发明基于MIG焊接工艺,对堆焊辊套的多个焊层(打底层、过渡层、耐磨层)进行高度自动化焊接,提高了生产效率。焊接过程中对各焊接环节的质量进行闭环控制,保证了焊接成品的质量一致性。
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公开(公告)号:CN117583698B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410080758.4
申请日:2024-01-19
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动堆焊装置及堆焊控制方法,自动堆焊装置包括焊接执行系统、视觉识别系统和焊接智能控制系统;堆焊控制方法包括建立焊接工艺参数与焊道形貌关系参数对应规则表;建立坐标系,规划焊接轨迹,预设焊接参数;启动焊接并对焊道熔宽和余高进行实时补偿;扫描、检测并提醒修复缺陷位置和深度信息。本发明基于MIG焊接工艺,对堆焊辊套的多个焊层(打底层、过渡层、耐磨层)进行高度自动化焊接,提高了生产效率。焊接过程中对各焊接环节的质量进行闭环控制,保证了焊接成品的质量一致性。
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公开(公告)号:CN117583700A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410071540.2
申请日:2024-01-18
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本发明涉及工业装备控制技术领域,公开了一种辊压机辊面花纹自动焊接方法,所采用的焊接设备包括:送丝机;焊机;机械臂本体;焊枪;熔池相机;滚轮架;焊接方法包括:建立焊丝规格、送丝速度、焊机电流之间的对应关系规则表;建立焊道规格、机械臂本体末端移动速度、送丝速度之间的对应关系规则表;设定标准工作参数:在辊子速度和位置控制准确的工况下,确定机械臂本体末端的移动速度、送丝机的送丝速度、焊机电流;本发明可以校正焊接过程中的转角误差、被焊接工件的转速误差,实现高精度的花纹焊接位置,提高所焊接花纹的质量;能够检测焊丝伸出长度,并自动调整保证焊丝伸出长度始终处于合理区间,实现焊丝长度的闭环控制。
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公开(公告)号:CN118253253B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410670231.7
申请日:2024-05-28
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 合肥水泥研究设计院有限公司
IPC分类号: B01F35/75 , B01F31/60 , B01F35/221 , C02F11/14 , C02F11/122
摘要: 本发明公开了一种用于污泥搅拌和输送以及布泥的装置,包括搅拌罐和与搅拌罐相连的输送机构,输送机构的出料端连接有布泥腔体;在布泥腔体上设置有匀料机构、厚度调节机构和宽度调节机构,其中,匀料机构用以带动布泥腔体在水平方向上做直线往复运动,使得物料均匀分布于腔体一中,使得物料从腔体一中被均匀挤入腔体二中,另一方面可以实现平面内特殊不规则形状的布泥;厚度调节机构用以控制布泥腔体中的物料进行布泥的启停以及调节物料排出时的厚度,实现对布泥厚度的调节,且可以避免物料停止输送后发生泄漏;宽度调节机构用以调节布泥腔体中物料排出时的宽度;进而实现对布泥宽度的控制调节。
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公开(公告)号:CN117909748A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311599746.4
申请日:2023-11-24
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 , 合肥水泥研究设计院有限公司 , 中国建材集团有限公司 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于离散时间序列的相似度分析方法,包括如下步骤:S1:获取两个待比较的信号,对两个信号进行数据增强、归一化处理后下采样得到第一时间序列信号和第二时间序列信号;S2:确定滑动窗口,对每个滑动窗口的第一时间序列信号和第二时间序列信号的数据点做一元线性回归拟合,每个滑动窗口得到两个一元线性函数;S3:计算每个滑动窗口中两条一元线性函数的正切值,并基于双曲正切函数将正切值映射到(‑1,1)之间,得到每个滑动窗口中的双曲正切函数值;S4:汇总每个滑动窗口中的双曲正切函数值,计算两个信号之间的相似度;相似度分析方法该具有快速、高效、准确等特点。
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公开(公告)号:CN117583700B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410071540.2
申请日:2024-01-18
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本发明涉及工业装备控制技术领域,公开了一种辊压机辊面花纹自动焊接方法,所采用的焊接设备包括:送丝机;焊机;机械臂本体;焊枪;熔池相机;滚轮架;焊接方法包括:建立焊丝规格、送丝速度、焊机电流之间的对应关系规则表;建立焊道规格、机械臂本体末端移动速度、送丝速度之间的对应关系规则表;设定标准工作参数:在辊子速度和位置控制准确的工况下,确定机械臂本体末端的移动速度、送丝机的送丝速度、焊机电流;本发明可以校正焊接过程中的转角误差、被焊接工件的转速误差,实现高精度的花纹焊接位置,提高所焊接花纹的质量;能够检测焊丝伸出长度,并自动调整保证焊丝伸出长度始终处于合理区间,实现焊丝长度的闭环控制。
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公开(公告)号:CN113660312A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110837460.X
申请日:2021-07-23
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种水泥厂设备数据采集系统及方法,属于数据采集技术领域,包括上位机和具有多种通讯协议的网关,网关通过串口或网口与水泥厂中各设备连接通信以读取设备数据信息,网关通过HTTP接口输出网关数据至上位机,上位机内运行的数据采集软件采用基于Python语言的Scrapy爬虫。本发明基于Python语言的Scrapy爬虫结合带有多种通讯协议并提供HTTP数据服务的网关设备,这种采集设备数据信息的方法解决了水泥厂网关通讯设备不一、实施难度较大问题。
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公开(公告)号:CN215905327U
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202122118186.9
申请日:2021-09-02
申请人: 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
摘要: 本实用新型涉及粘性物料下料技术领域,公开了一种用于粘性物料的分体式下料溜子,包括料仓、竖向设置且与料仓底部连通的上料管、竖向设置且上端套设在上料管下端外部的下料管、将下料管悬挂在料仓上的悬挂组件,以及安装在下料管一侧的振动电机;所述下料管上端外径大于上料管上端外径,且在振动电机带动下料管摆动时,下料管和上料管在竖直方向上始终具有重合部分;防止物料堆积后从两料管间的缝隙中溢出。
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