公开(公告)号：CN118811698A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411206494.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 中建海龙科技有限公司 ,  广东海龙建筑科技有限公司

Inventor： 郑权 ,  孟辉 ,  王琼 ,  钱忠骅 ,  张宗军 ,  陈峻松 ,  赵宝军 ,  李林涛 ,  丁桃

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明涉及吊运技术领域，尤其涉及一种吊运物体制动方法以及制动装置，包括以下步骤：步骤1：在吊机静止时，获取吊运货物和吊链的质量；步骤2：在吊机向某一预设方向运动时，获取吊机和货物的运动速度；步骤3：在吊机运动至预设位置后，吊机首次制动，根据获取的吊运货物和吊链的质量以及吊机和货物的运动速度，计算货物摆动至最高点的水平位移和时间；步骤4：根据计算得到的货物摆动摆动至最高点的水平位移和时间，在货物摆动至最高点前，控制吊机运行至货物摆动的最高点的上方。通过在货物下落前控制吊机1移动至货物摆动的最高点上方，使货物在重力作用下沿垂直方向向下做自由落体运动，减少货物的摆动幅度，使货物尽快停止摆动，节约摆动时间。