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公开(公告)号：CN110815263A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911190384.7
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋，包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对主动轮上下移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，主动轮在主动驱动组件的驱动下能够带动纵筋向左或向右移动，且主压轮在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，第一轴线和第二轴线均相对左右方向垂直设置。该末端执行机构不仅可实现纵筋的夹取作业，还可使纵筋快速、平稳地穿过至少一个箍筋以实现穿纵筋作业，可较大程度地提高钢筋笼的制造效率。
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公开(公告)号：CN110814232B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911190710.4
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。
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公开(公告)号：CN110961557A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911239538.7
申请日：2019-12-06
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件，各导正组件沿第一方向线性依次排布，导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔，导正孔沿第一方向延伸设置；各驱动组件分别与一导正组件配合使用，驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正，以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。
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公开(公告)号：CN110814232A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911190710.4
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。
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公开(公告)号：CN110814233A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911190749.6
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。
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公开(公告)号：CN211539337U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922099161.1
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
IPC分类号： B21F27/12
摘要： 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种箍筋夹具及钢筋笼制造生产线，箍筋夹具用于固定箍筋，包括支撑结构和护持组件，支撑结构设有至少一个，支撑结构能够支撑箍筋；护持组件包括第一护持件和与第一护持件相对设置的第二护持件，第一护持件和第二护持件分别设于支撑结构的两侧，且第一护持件和第二护持件之间所间隔的距离等于箍筋的长度，第一护持件和第二护持件分别于箍筋的两侧共同对箍筋进行导向和护持，并共同限制箍筋相对支撑结构转动和/或水平移动。箍筋夹具可实现箍筋的固定摆放，避免了现有技术在搭建钢筋笼时需通过人工保持住众箍筋的位置以待对其进行捆绑操作的情况发生，因而，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。
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公开(公告)号：CN211915350U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922139605.X
申请日：2019-12-02
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人。钢筋捆绑机构包括扎丝输送组件、捆绑约束组件和扎丝弯折组件，扎丝输送组件用于输送能够捆绑各钢筋的扎丝；捆绑约束组件能够限制扎丝相对于各钢筋轴向移动；扎丝弯折组件包括扎丝弯折结构及弯折固定结构，扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，接收引导段用于接收由扎丝输送组件输送的扎丝并引导扎丝进入定形弯折段，定形弯折段用于将扎丝弯折成弧状，且将扎丝引导至捆绑约束组件，以环绕各钢筋。钢筋捆绑机构可实现对钢筋的捆绑作业，提高了捆绑效率，从而可提高钢筋笼的制造效率。
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公开(公告)号：CN211888814U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922178131.X
申请日：2019-12-06
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件，各导正组件沿第一方向线性依次排布，导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔，导正孔沿第一方向延伸设置；各驱动组件分别与一导正组件配合使用，驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正，以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211517515U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922099162.6
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋，包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对主动轮上下移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，主动轮在主动驱动组件的驱动下能够带动纵筋向左或向右移动，且主压轮在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，第一轴线和第二轴线均相对左右方向垂直设置。该末端执行机构不仅可实现纵筋的夹取作业，还可使纵筋快速、平稳地穿过至少一个箍筋以实现穿纵筋作业，可较大程度地提高钢筋笼的制造效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211515922U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922113855.6
申请日：2019-11-28
申请人： 中建科技有限公司深圳分公司 , 中建科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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