一种混凝土立方体试块平整度三维激光检测设备及方法

    公开(公告)号:CN113884032A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111119027.9

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土立方体试块平整度三维激光检测设备及方法,该设备包括两台高清3D相机、承载板、两个支架、可调节螺栓、直线模组、基座、显示器以及处理器。该方法包括:步骤一、取出混凝土立方体试块;步骤二、将试块放置在承载板上,承载板移动至直线模组一端;步骤三、调整载承载板方位,第一3D相机和第二3D相机分别位于混凝土试块的体对角线方向两侧并对称设置,倾斜45°;步骤四、启动直线模组的同时启动两台3D相机拍照;步骤五、将拍照得到的点云图通过算法进行合成,实现5个面扫描;步骤六、将扫描结果换算成混凝土立方体试块的平整度,输出至显示器。本发明能够检测出混凝土立方体试块表面的平整度,监控在送样试件中出现的不良品。

    一种混凝土试块抗压检测后自动清扫装置

    公开(公告)号:CN216208064U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122439748.X

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本实用新型提出一种混凝土试块抗压检测后自动清扫装置,包括支撑机构、驱动机构和清扫机构,支撑机构包括安装底板、侧板和卸料板,侧板对称安设于安装底板的两侧,安装底板上设有开孔,与压力机下压板相匹配,卸料板安设于安装底板的一侧;驱动机构为气缸,平行对称安设于侧板上;清扫机构包括刮屑条和固定板,固定板两端分别与气缸的滑块相连,刮屑条固定于固定板上,底部与安装底板顶面相接触,本实用新型一方面能够免除人工清扫,降低劳动强度,另一方面,清扫干净的压力机下压板有助于提高混凝土试块检测精确度,使得试块的强度结果可信。

    一种混凝土养护室轨道堆高车

    公开(公告)号:CN216105882U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122439266.4

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本实用新型提出一种混凝土养护室轨道堆高车,包括地轨单元、移动升降滑架和天轨单元,地轨单元上设置移动升降架,移动升降滑架包括滑座、立柱、顶板、升降机构和伸缩机构,滑座底部设有滚轮和X向驱动电机,立柱为四根分别对称设于滑座顶面两侧,顶板与立柱顶部相连,升降机构设于滑座上,与伸缩机构相连,驱动伸缩机构上下移动;天轨单元包括天轨轨道和导向轮,导向轮两两一组,两组对称设于顶板顶面两侧,同组的两个导向轮分别与天轨轨道的两侧相抵接,本实用新型降低了人工上下试块的劳动强度,同时提高放取试块的精确度和效率,使得试块的检测批量和结果可信度得到保证。

    一种混凝土试块自动分选机构

    公开(公告)号:CN216094968U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122540134.0

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本实用新型提供一种混凝土试块自动分选机构,包括分选摇板,分选轴,轴承座A,轴承座B,气缸,摇板支架,固定支架,导向角钢A,导向角钢B,Y型接头,磁性开关,气缸支架。通过所述气缸的带动所述分选摇板绕所述分选轴转动,从而将检测合格与否的试块放入不同的堆料桶中,即能够免除人工分选带来的错误,合理处置合格与不合格试块,又可以降低劳动强度,提高效率。

    一种抓取机械手
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216609004U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202122566306.1

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本实用新型提供一种抓取机械手,包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、控制装置、立柱A、立柱B,所述X轴机构安装于所述立柱A和立柱B上端,其特征在于,所述Y轴机构通过XY轴连接件实现沿X轴的往复运动,所述Z轴机构通过YZ轴连接件实现沿Y轴的往复运动,所述Z轴机构设有抓取机构,所述抓取机构沿Z轴往复运动。抓取机构在控制系统作用下,能够实现三维移动,通过气爪实现抓取混凝土试块的功能,精确可靠,操作便捷,速度可控,结构简单,可以降低人工劳动强度,减少安全隐患,提高检测效率。

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