公开(公告)号：CN106346316A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610874727.1

申请日：2016-09-30

申请人： 中建钢构有限公司

发明人： 蔡玉龙 ,  冯清川 ,  熊建设 ,  周琦 ,  张羽 ,  田建芳 ,  周鹏 ,  谢成利

IPC分类号： B23Q41/02 ,  B23K37/047

摘要： 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。

公开(公告)号：CN106346316B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610874727.1

申请日：2016-09-30

申请人： 中建钢构有限公司

发明人： 蔡玉龙 ,  冯清川 ,  熊建设 ,  周琦 ,  张羽 ,  田建芳 ,  周鹏 ,  谢成利

IPC分类号： B23Q41/02 ,  B23K37/047

摘要： 本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型牛腿智能生产线，制造执行系统向各个设备下达生产指令；自动导引运输车将所需的零件运送至指定位置。小件坡口铣边机及火焰坡口机器人根据零件信息，调取相应加工工艺要求进行零件坡口自动开设。零件搬运机器人将零件搬运至组装平台上，翼板装夹装置翻转90°，使翼板夹紧腹板，焊接设备将腹板与翼板焊接在一起。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用自动导引运输车、零件搬运机器人实现物流运输自动化，提高运输效率。运用小件坡口铣边机和火焰坡口机器人实现零件坡口加工智能化。运用组装平台实现H型牛腿组立、拼装自动化，提高生产效率。