公开(公告)号：CN118492770A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410790353.X

申请日：2024-06-19

申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 ,  武汉数字建造产业技术研究院有限公司 ,  长沙华好智能装备有限责任公司

发明人： 戴岭 ,  崔贤 ,  张宏博 ,  武一苇 ,  何鹏 ,  李洪宇 ,  江鑫 ,  周星宇 ,  程文好 ,  程郁丽

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于铁路桥梁的钢筋笼绑扎焊接系统，包括：AGV小车，用于将半成品料箱运送到半成品工装平台；半成品工装平台，用于对半成品进行定位，半成品工装平台上设有工装夹具；自动调整切断设备，用于对钢筋卷材进行自动拉直并切断成指定长度的半成品线材；通长筋自动运输及存储机构，用于将导向槽中的纵筋沿横向方向进行整体移动和存储；多功能机械臂组，多功能机械臂组安装在智能行车上，多功能机械臂组包括搬运机械臂、绑扎机械臂和焊接机械臂，多功能机械臂组用于配合智能行车实现对半成品的搬运、绑扎和焊接。本发明所能自动的对箱梁的半成品钢筋的搬运与绑扎实现全自动化，提高了工作效率。