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公开(公告)号：CN221811127U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420464726.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 中建隧道建设有限公司 , 重庆大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L55/24 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种蠕动机器人支撑机构，包括框架、动力源和若干支撑臂，所述框架中心设置有中心组件，该中心组件与动力源之间设有具有自锁功能的丝杆副；所述中心组件与支撑臂连接，支撑臂由多组菱形连杆构成，其自由端设置有支撑筒。本实用新型可以防止支撑机构回缩及实现不同内径管道的自适应。
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